马国胜
- 作品数：15 被引量：27H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于元胞自动机模型的应急车辆行程时间被引量：1
- 2015年
- 针对应急车辆通行时交通流参数难以实时获取的问题,提出以仿真手段模拟交通运行,进而探讨随机交通条件下应急车辆行程时间的计算。在分析有应急车辆的混合交通流运行特性的基础上,增加车辆类型,引入应急车辆影响区域和普通车辆让行概率2个参数,修改车辆换道与速度更新规则,建立了双车道交通流元胞自动机模型。利用MATLAB进行数值模拟,生成不同交通密度条件下的应急车辆行程时间,并与现有计算公式进行对比分析。研究结果表明：应急车辆仅干扰其所处位置的车流运行,对双车道总体流量没有影响,在密度位于0.12~0.36范围内优先通行效果较好;在密度较小（≤0.08）或较大（≥0.24）时,应急车辆行程时间随着行驶距离的增加呈现近似正比例的增加,且密度越大,增长的斜率越大。研究发现现有针对应急车辆的距离-行程时间函数适用于低密度及高密度交通条件,而在0.12~0.20密度范围内失去效用。
- 赵韩涛马国胜毛宏燕
- 关键词：交通工程交通流元胞自动机应急车辆
- 贺信精神融入课程思政教学设计典型案例--以“交通系统工程”课程为例
- 2022年
- 《交通系统工程》是一门专业核心课,本课程以习近平主席贺信精神为指引,将其中的思政元素作为课程思政教育的主元素的同时融入工程伦理,精心选取重大工程、科技人物、交通科技前沿等思政素材,讲好中国故事,并以身为范,实现课程传授知识、培养专业能力和思政教育等的教学目标。
- 马国胜侯芹忠
- 关键词：贺信精神工程伦理
- 单点相位交叉口两难区主动控制研究被引量：2
- 2013年
- 为改善交叉口安全状况,提高整个交叉口的交通安全水平,考虑到交叉口因信号控制不当造成的事故原因,重点对两难区的驾驶行为进行了分析.为克服以往研究中车辆以匀速状态通过交叉口的不合理性,实时保障车辆在信号控制交叉口不发生碰撞事故,尤其是两难区的存在导致的追尾、侧面碰撞事故,提出了考虑驾驶行为的交叉口交通信号主动控制策略并对控制策略的有效性进行了仿真验证.仿真结果表明,交叉口交通信号主动控制策略有效地提高了交叉口车辆的安全性,为道路交叉口防撞提供了新方法.
- 马国胜黄玮
- 关键词：驾驶行为交叉口
- 道路交叉口车路协调实验系统设计与实现被引量：6
- 2010年
- 提出了道路交叉口车路协调实验系统框架、实现方法并进行了系统搭建测试。在分析系统功能的基础上进行了系统逻辑框架与系统物理框架设计,实现了各子系统功能,包括:GPS车载定位信息采集、交通控制系统设定、路侧处理单元与车载处理单元程序设计与短程无线通信,在此基础上建立了道路交叉口车路协调实验系统,模拟实际交通运行状态对系统主要性能进行测试。实验结果表明该系统可以完成信号灯状态的车载实时显示,但应进一步提高定位精度与通信效果。实验系统不仅为进一步研究基于车路协调的下一代智能交通运输系统提供了实验平台,还能采集相关的车辆运行数据与驾驶员特征数据。
- 杨晓光朱彤姚佼白玉马国胜
- 关键词：智能交通运输系统
- 基于混合logit模型的导生关系影响因素研究
- 2021年
- 和谐的导生关系是确保研究生教育质量的关键。本文基于345名在校研究生的问卷调查数据,通过构建混合logit模型识别出了影响导生关系的因素,并引入边际效应量化了各因素对导生关系的影响。结果表明:导师布置的科研任务过少、强迫学生做科研无关事情、与导师形成雇佣关系等均会增加导生冲突凤险,而组会交流、女性研究生及导生沟通均有利于和谐导生关系的形成。研究结果有助于进一步掌握导生冲突机理及制定相关的应对策略。
- 侯芹忠马国胜
- 关键词：统计分析LOGIT模型
- 面向闯红灯警告的驾驶员停驶行为判别研究被引量：1
- 2009年
- 面向道路交叉口闯红灯警告(RLRW),提出了通过进口道车辆运行参数,预测驾驶员将在停止线前停驶还是采取通过行为的判别方法。首先综述了闯红灯警告系统的产生与发展现状,采用二项Logistic回归方法分析数据之间的相关性并提出了一种新的驾驶员停驶行为预判模型,用城市道路实测数据进行了参数估计及检验,引入了描述系统性能的ROC曲线并将其用于模型性能评价。本研究采用的数据采集自上海城市道路交叉口进口道,通过Autoscope视频检测系统提取特征数据。研究表明,当前速度与上游30 m处速度差或速度比最适合作为解释变量预测驾驶员停驶行为,而非以往研究中采用的速度、加速度。距离停车线40 m作为计算点可获得较好的预测效果。
- 朱彤杨晓光王岩王岩唐涛
- 关键词：智能运输系统LOGISTIC回归驾驶行为ROC曲线
- 基于横道线特征的预测交叉口行人-车辆事故的行人检测与跟踪方法研究
- 介绍了利用单目视觉技术和行人横道线特征进行行人检测与跟踪，并获得交叉口过街行人的实变位置和行进速度的方法。基于行人横道线特征，建立图像像素坐标与实际路面坐标的映射关系;利用横道线特征点拟合出的横道线边界线建立识别感兴趣区...
- 马国胜赵永红杨晓光朱彤
- 关键词：单目视觉行人检测图像像素感兴趣区
- 文献传递
- 防止人-车碰撞的交叉口过街行人位置预测被引量：1
- 2008年
- 为减少交叉口人-车碰撞事故的发生,利用单目视觉技术和行人横道线特征建立图像像素坐标与实际路面坐标的映射关系,进行行人检测,在获得实时、可靠的过街行人交通参数的基础上采用卡尔曼滤波器预测过街行人的位置,用于判断行人-车辆潜在冲突点,为驾驶员提供行人信息,以便驾驶员采取相应措施保障过街行人的安全;最后进行了相关试验验证。
- 马国胜白玉朱彤
- 关键词：感兴趣区卡尔曼预测
- 基于图像的过街行人交通参数获取方法
- 2013年
- 为有效获取交叉口行人信息,提高过街行人安全性,提出了基于图像技术和人行横道线特征的交叉口过街行人交通参数获取方法。利用横道线特征建立了行人识别感兴趣区和人行横道线的曲线方程,以识别行人和确定行人在交叉口的位置、行进速度。试验结果表明,该方法可以有效地确定出过街行人交通参数。
- 马国胜马万经
- 关键词：交叉口行人交通参数
- 道路交叉口车辆碰撞动态风险估计方法被引量：7
- 2010年
- 为建立道路交叉口防撞系统,提高交通安全水平,对交叉口车辆碰撞动态风险的估计模型及其仿真评价进行研究。分析了交叉口区域内的车辆碰撞类型,基于风险的概率内涵,提出了一种新的交叉口车辆动态风险估计概率模型;运用VISSIM微观交通仿真软件模拟常见的车辆运行场景,利用仿真输出的数据计算风险值并进行评价,将结果与其他模型产生的计算结果进行比较。结果表明:该风险估计模型易于确定碰撞警告阈值,适用于道路交叉口车辆防撞系统。
- 朱彤杨晓光白玉许建马国胜
- 关键词：交通工程道路交叉口仿真防撞系统
