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颜廷君
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
中国航空科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵龙
北京航空航天大学
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机构
2篇
北京航空航天...
作者
2篇
赵龙
2篇
颜廷君
传媒
1篇
物理学报
1篇
北京航空航天...
年份
2篇
2013
共
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不同传感器精度下的地磁轮廓匹配定位性能分析
被引量:1
2013年
地磁基准图、地磁传感器和惯导系统的精度是影响地磁匹配系统可靠性的关键因素.为提高地磁匹配系统的可靠性,研究了传感器精度对地磁匹配成功率的影响;针对不同地磁基准图,分析了地磁传感器误差、速度误差和航向角误差对地磁匹配成功率影响的物理机理,根据实际要求通过仿真确定了地磁匹配系统中各传感器的误差范围,并进行了实验测试.测试结果表明,在地磁匹配成功率大于90%时,速度误差<0.14m/s,航向角误差<0.6°,地磁传感器标准差<11nT.
赵龙
颜廷君
关键词:
地磁场
性能分析
不同传感器精度下的地形辅助导航系统性能评估
被引量:3
2013年
为完成地形辅助导航系统的传感器选型以及改进地形匹配算法和地形辅助导航系统可靠性的研究,开展了传感器精度对地形匹配概率的影响研究.针对不同的地形,分析了高度表误差、速度误差和航向角误差对地形匹配概率的影响,并根据实际要求通过仿真计算确定地形匹配系统中各传感器的误差范围.利用丘陵、山地和高山地等大量地形数据进行测试验证,仿真结果表明:在地形匹配概率大于90%时,速度误差小于2.2 m/s,航向角误差小于0.6°,高度表噪声标准差小于16.4 m.
赵龙
颜廷君
关键词:
地形辅助导航
传感器精度
系统性能
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