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顾小林

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：华东冶金学院更多>>
发文基金：安徽省教育厅科学研究项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机械
  • 2篇步行机
  • 1篇机器人
  • 1篇简单机械
  • 1篇步行机器人

机构

  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇华东冶金学院

作者

  • 2篇陈富强
  • 2篇邱支振
  • 2篇顾小林

传媒

  • 1篇安徽工业大学...
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 2篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
两足步行的基本特征及其简单机械实现被引量：1
2001年
本文提出一种既与常用发动机相适应又能实现步行运动的机构 ,据此可望实现仿生步行机械的实用化。
邱支振顾小林陈富强
关键词：步行机器人仿生机械简单机械
转动滑杆机构及其运动分析被引量：3
2001年
在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动，然而目前仿生步行机构相当复杂，不适于实际应用。本文介绍了的一种具有实用性的步行机构，并对使用这种机构的步行车辆的运动进行了基本分析。采用这种转动滑杆机构可望产生实用的步行机械。
邱支振顾小林陈富强
关键词：仿生机械步行机
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共1页<1>
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