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面向可靠性的链式刀库及ATC性能测试系统: 刀库及自动换刀装置(AutomaticToolChanger，ATC)是加工中心的重要功能部件，也是加工中心的故障多发部位。因此，研究刀库及ATC的可靠性技术对提高加工中心的可靠性具有重要意义。刀库及ATC故障的发生通常...; 韩鹏卓; 关键词：自动换刀装置; 文献传递

数控机床及其关键功能部件可靠性研究综述被引量：28: 2012年; 目前我国数控机床及其关键功能部件的可靠性水平与国外差距明显。而可靠性已经成为衡量数控机床及其关键功能部件性能好坏的重要指标之一,因此,数控机床及其关键功能部件可靠性研究迫在眉睫。文章在国内外大量相关可靠性研究的基础上,归纳总结了数控机床可靠性故障数据的分析及处理方法、可靠性评价方法、可靠性增长技术及可靠性试验技术;分析了数控机床关键功能部件可靠性研究与整机可靠性研究的不同之处,提出了数控机床整机及关键功能部件可靠性研究方案及展望。; 李南卢晓红韩鹏卓武文毅; 关键词：数控机床可靠性

刀库及自动换刀装置综合性能检测系统: 本发明刀库及自动换刀装置综合性能检测系统采用三轴加速度传感器、无线振动传感器、工业相机、PSD相机及声压传感器作为大型刀库及其自动换刀装置综合性能的检测元件。以IEPE模拟量采集卡、无线网关、图像采集卡及模拟电压采集卡作...; 卢晓红韩鹏卓贾振元; 文献传递

双环盘式刀库结构参数优化: 2013年; 为了解决盘式刀库双环布刀时刀库转动惯量与刀盘尺寸惯性的矛盾,以YP5048G双环盘式刀库的结构参数优化研究为应用实例,综合考虑各种约束条件,采用数学建模分析和有限元分析相结合的方法,对其进行结构参数优化,以增大储刀量,扩大工作范围。探讨了利用MATLAB软件优化工具箱中的fmincon函数解决多约束非线性优化问题的思路及计算方法。为了对刀库的结构参数优化结果进行验证,对优化后的刀库进行了有限元静态特性分析及动态特性分析。仿真结果证实了所设计的双环布刀刀盘结构参数的合理性。; 卢晓红韩鹏卓武文毅李光俊贾振元; 关键词：双环结构参数

自动换刀机械手臂运动轨迹的测量方法和装置: 本发明一种自动换刀机械手臂运动轨迹的测量方法和装置属于加工中心自动换刀系统机械手臂的空间运动轨迹跟踪测量领域。该方法是一种基于二维PSD的非接触式三维在线测量方法，作为被测目标的光源安装在被测量ATC机械手臂上，光源通过...; 卢晓红韩鹏卓贾振元王福吉刘巍; 文献传递

基于双PSD的机械手运动轨迹跟踪测量装置被引量：2: 2015年; 未来复杂的服役环境要求自动化设备空间机械手必须具备精确的末端定位和空间姿态控制,而机械手装配间隙、承载变形等原因导致其末端执行器的位置与理论计算存在偏差,因此,对机械手的运动轨迹跟踪测量成为亟待解决的难题。结合光敏位置探测器的特点和双目视觉测量原理,研发了一种基于双PSD的非接触式三维测量装置,可对空间运动目标点光源的轨迹进行跟踪测量,并将其应用在加工中心机械手的角位移和轴向位移测试中。PSD测量装置通过强力磁性表座固定在机械手下方的平台上,作为被测目标的光源安装在被测量机械手的手臂上,光源通过工业镜头投射在两个PSD的二维感应屏上形成光斑,两个PSD在光斑的激发下各自输出相应的电压值,经过信号处理器后转换为与二维坐标值以1 mm/V关系对应的电压值,计算机通过电压采集卡将相应电压信号采集保存,由两组二维坐标值反算出被测光源中心的三维坐标值,并实时转变成机械手的角位移和轴向位移。所做工作是对复杂机构上点目标的运动轨迹实时在线测量、机器人末端执行器的空间位置及姿态的快速测量难题解决方案的一种探索。; 卢晓红王文韬司立坤韩鹏卓任宗金; 关键词：位置敏感探测器双目视觉机械手

刀库及自动换刀装置综合性能检测系统: 本发明刀库及自动换刀装置综合性能检测系统采用三轴加速度传感器、无线振动传感器、工业相机、PSD相机及声压传感器作为大型刀库及其自动换刀装置综合性能的检测元件。以IEPE模拟量采集卡、无线网关、图像采集卡及模拟电压采集卡作...; 卢晓红韩鹏卓贾振元

自动换刀机械手臂运动轨迹的测量方法和装置: 本发明一种自动换刀机械手臂运动轨迹的测量方法和装置属于加工中心自动换刀系统机械手臂的空间运动轨迹跟踪测量领域。该方法是一种基于二维PSD的非接触式三维在线测量方法，作为被测目标的光源安装在被测量ATC机械手臂上，光源通过...; 卢晓红韩鹏卓贾振元王福吉刘巍

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韩鹏卓