隋琰
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 微操作机器人视觉及误差分析
- 随着纳米技术的迅猛发展，研究对象不断向微细化发展，对微操作机器人系统提出了更高的要求。本文研究的目标在现有的微操作机器人系统基础上，以提高自动化程度和控制精度为目的，增加其视觉处理及轨迹规划功能，实现闭环控制，分析系统误...
- 隋琰
- 关键词：微操作机器人图像处理显微视觉误差分析
- 文献传递
- 基于CAD/RE和模具技术的假体设计和制造被引量：1
- 2007年
- 将CAD/RE以及模具技术应用于医学整形,是机械工程与生命科学工程的交叉研究。提供一套实用的思路和方法,满足美容者个性化、可预期的要求,同时降低医疗风险,提高手术的满意率。
- 张繁李彦生韩景芸隋琰
- 关键词：CAD数控加工逆向工程三维重建
- 凸轮激波摆动活齿传动的结构及齿形分析被引量：11
- 2007年
- 对一种凸轮激波二齿差摆动活齿传动装置的传动原理、结构和特性进行了分析,推导了其中心内齿轮的理论及工作齿形方程,给出了齿形的曲率计算方法并对曲率沿齿形分布的特点进行了分析。在此基础上对齿形进行了MATLAB仿真,并分析了相关参数对齿形几何性质的影响,得到的结果对于中心内齿轮的进一步分析与设计具有借鉴意义。
- 董新蕊李剑锋隋琰王青云杨帆王新华刘志峰
- 关键词：摆动活齿传动凸轮激波齿形方程
- 基于细胞图像的微动机器人视觉分析及其轨迹规划被引量：1
- 2007年
- 为提高微动机器人的运动精度,需要在微动机器人系统建立闭环控制系统,在细胞图像的基础上,分析微动机器人视觉特点,研究针对细胞图像的图像处理方法,提出细胞图像边缘连接的具体算法,通过细胞图像边缘连接方法得到图像特征,为进一步实现微动机器人轨迹规划和闭环控制奠定了基础。
- 隋琰李剑锋董新蕊张繁
- 关键词：微动机器人
