陶灿辉
- 作品数：18 被引量：164H指数：4
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 基于STM32的嵌入式测控系统设计
- 为了满足水动力实验要求,设计一套基于STM32的嵌入式测控系统.该系统以STM32F103芯片为核心控制器,移植了有多任务、实时性特点的嵌入式系统uC/OS-Ⅱ,配套应用图形支持软件uC/GUI.该系统软件具备多路数据采...
- 丁力宋志平徐萌萌陶灿辉
- 关键词：测控系统软件设计
- 文献传递
- 物体二自由度运动条件下超空泡流动试验研究(英文)被引量：1
- 2010年
- 为了使用光测手段来观察超空泡内物体的运动稳定性,文章设计了安装在水洞内可绕物体质心旋转的试验模型和支撑结构。对于不同的模型外形、试验参数的水洞试验,光测系统记录到了三种稳定的超空泡航行体稳定运动模式。
- 冯光褚学森陶灿辉王志刘志勇陈伟政
- 基于STM32的嵌入式测控系统设计
- 为了满足水动力实验要求,设计一套基于STM32的嵌入式测控系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,移植了有多任务、实时性特点的嵌入式系统uC/OS-Ⅱ,配套应用图形支持软件uC/GUI。该系统软件具备多路数据采...
- 丁力宋志平徐萌萌陶灿辉
- 关键词：嵌入式STM32F103测控系统UC/GUI
- 文献传递
- 基于反馈线性化的水下飞行器最优控制算法研究被引量：1
- 2023年
- 针对水下飞行器发射初始阶段运动与试验平台进行快速参数调整的问题,提出了一种有效的姿态控制算法。通过建立水下飞行器初始运动阶段的非线性动力学方程,并通过反馈线性化对模型进行简化,得到了关于水下飞行器姿态角与运动角速度的二阶状态方程,进而设计了一种线性二次型最优控制的姿态跟踪算法。仿真实例的结果表明,本算法可以通过单一调整Q,R参数完成对水下飞行器不同运动参数的快速调整,与经典控制方案相比较,具有更好的操作性与控制性能,能以更快调整时间、更小的控制量完成对预定姿态角的跟踪,为水下飞行器的后续试验提供了理论依据。
- 张珑耀贾云飞陶灿辉
- 关键词：反馈线性化线性二次型最优控制非线性动力学
- 基于STM32的嵌入式测控系统设计被引量：128
- 2013年
- 为了满足水动力实验要求,设计一套基于STM32的嵌入式测控系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,移植了有多任务、实时性特点的嵌入式系统uC/OS-II,配套应用图形支持软件uC/GUI。该系统软件具备多路数据采集、数据处理与实时显示等功能,用户界面友好简洁。该系统具有很强的实用价值,扩展能力强。
- 丁力宋志平徐萌萌陶灿辉
- 关键词：嵌入式STM32F103测控系统UC/GUI
- 减压水池环境参数监测系统设计与实现
- 环境参数监测系统作为减压水池实验室重要的测试系统之一,用于监测水池大气压力、水位、温湿度以及试验设备工作状态等参数,具有被测对象种类丰富、测点数量繁多、分布范围广和布线复杂等特点。根据减压水池环境参数监测系统特点,提出了...
- 吴文婷陶灿辉唐力
- 关键词：测控系统分布式
- 文献传递
- 基于三次谐波检测法的无位置传感器无刷直流电动机的控制与设计
- 本文对关于三次谐波检测法的无位置传感器控制技术进行了深入的研究，构建了基于飞思卡尔公司的DSP56F807型DSP芯片的无位置传感器无刷直流电动机的控制系统，并通过系统仿真测试验证了方案的可行性和有效性。
论文...
- 陶灿辉
- 关键词：无位置传感器控制无刷直流电机电机控制无源滤波器
- 文献传递
- 一种履带式极区两栖无人航行器
- 一种履带式极区两栖无人航行器，包括流线型航行器主体、履带式行进机构、水下航行动力系统、尾翼结构、电源和航行控制系统；流线型航行器主体的前部布置有探测系统，中部采用轻质外壳，轻质外壳的内部设置有耐压舱、浮力材料和结构件；流...
- 张春李巍陶灿辉季锦梁
- 文献传递
- 一种分布式多通道的弹载高速采集系统
- 本发明公开了一种分布式多通道的弹载高速采集系统，涉及高速采集器领域，该系统包括主控设备以及分别布设在导弹不同区域的若干个内测盒，主控设备连接各个内测盒内的供电控制板、数据采集器和自检装置；内测盒根据主控设备的控制运行于工...
- 唐力吴文婷张春何振民张哲陶灿辉
- 文献传递
- 基于NLADRC的水下飞行器姿态控制算法
- 2024年
- 针对水下飞行器系统模型中非线性强、并且在水下运动的过程中常遇到各种干扰的问题,提出一种抗扰性较强的非线性自抗扰姿态控制算法。根据刚体动力学理论,得到水下飞行器的三自由度俯仰运动模型,并详细阐述自抗扰控制器的结构及各个组成部分,确定参数整定的原则。仿真表明本算法可以通过单一改变观测器和控制器带宽大小而完成对姿态跟踪控制的调整,与传统PID控制和最优控制相比,非线性自抗扰控制器喷管摆角变化幅度和超调量更小、过渡时间更短,在有脉冲力矩干扰情况下,控制效果更好,为后面水下飞行器的进一步实验提供理论依据。
- 蒋皓贾云飞陶灿辉
- 关键词：抗扰性
