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陈骏杰

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇时滞
  • 6篇时滞系统
  • 5篇单输出
  • 5篇单输入
  • 5篇单输入单输出
  • 4篇多时滞
  • 4篇多时滞系统
  • 4篇设计方法
  • 3篇参数域
  • 2篇定单
  • 2篇数据驱动
  • 2篇特征函数
  • 2篇微分增益
  • 2篇协同控制
  • 2篇模式辨识
  • 2篇控制器
  • 2篇工业过程控制
  • 2篇过程控制
  • 2篇函数
  • 2篇被控

机构

  • 10篇浙江工业大学

作者

  • 10篇陈骏杰
  • 9篇欧林林
  • 5篇禹鑫燚
  • 4篇俞立
  • 2篇冯远静
  • 2篇徐建明
  • 2篇苏媛
  • 1篇邹超

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
镇定单输入单输出多时滞系统的比例控制器设计方法
一种工业过程控制技术领域的镇定单输入单输出多时滞系统的比例控制器设计方法，步骤如下：1）根据模型辨识方法获取被控对象中各子系统的模型，并根据各子系统之间的关系确定多时滞被控对象的模型；2）根据模型参数确定能够保证闭环系统...
欧林林陈骏杰冯远静徐建明
文献传递
多移动机器人的二自由度协同控制方法
多移动机器人的二自由度协同控制方法，步骤如下：1)根据拉格朗日方法获取单个移动机器人的模型2)根据模型参数确定能够保证单个机器人稳定的个体控制器的稳定集合；3)选取个体控制器稳定域内合适的一点，将个体控制器和原来的模型结...
欧林林何燕琳禹鑫燚陈骏杰邹超洪学劲峰
文献传递
镇定单输入单输出多时滞系统的比例控制器设计方法
一种工业过程控制技术领域的镇定单输入单输出多时滞系统的比例控制器设计方法，步骤如下：1）根据模型辨识方法获取被控对象中各子系统的模型，并根据各子系统之间的关系确定多时滞被控对象的模型；2）根据模型参数确定能够保证闭环系统...
欧林林陈骏杰冯远静徐建明
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基于低阶控制器的多智能体协同控制方法研究
多智能体系统的协同控制方法是多智能体系统研究的基石。而分布式控制方法更是多智能体协同控制方法的重要分支。多智能体系统由若干个单输入单输出子系统组成，分布式控制的目的在于通过施加在子系统的控制器以及子系统间的通信协调完成协...
陈骏杰
关键词：多智能体系统PID控制器分布式控制稳定性协同控制
文献传递
蛋白质浓度的控制方法
蛋白质浓度的控制方法，包括：1)利用系统内相关化学反应对控制对象进行系统辨识，得到被控对象的传递函数模型；2)适当选取控制器的时延系数τ<Sub>1</Sub>、τ<Sub>2</Sub>和τ<Sub>3</Sub>的值...
欧林林沈冰伟禹鑫燚陈骏杰赵千一
文献传递
基于数据驱动的时滞系统PID控制器镇定方法
一种基于数据驱动的时滞系统PID控制器镇定方法。首先利用多频率点的继电辨识，给出被控时滞对象的输入输出频域响应数据，并提取出特性参数；然后，由PID镇定的必要条件得到PID控制器中比例增益k<Sub>p</Sub>的最大...
欧林林苏媛陈骏杰俞立
镇定单输入单输出多时滞系统的PID控制器设计方法
镇定单输入单输出多时滞系统的比例积分微分PID控制器设计方法，步骤如下：1）利用工控系统对以输送到流浆箱中的低浓纸浆为输入，以制造出的成品纸厚度为输出的造纸生产过程进行辨识，给出被控系统的多时滞模型；2）采用单位反馈控制...
欧林林陈骏杰赵千一禹鑫燚俞立
文献传递
蛋白质浓度的控制方法
蛋白质浓度的控制方法，包括：1)利用系统内相关化学反应对控制对象进行系统辨识，得到被控对象的传递函数模型；2)适当选取控制器的时延系数τ<Sub>1</Sub>、τ<Sub>2</Sub>和τ<Sub>3</Sub>的值...
欧林林沈冰伟禹鑫燚陈骏杰赵千一
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基于数据驱动的时滞系统PID控制器镇定方法
一种基于数据驱动的时滞系统PID控制器镇定方法。首先利用多频率点的继电辨识，给出被控时滞对象的输入输出频域响应数据，并提取出特性参数；然后，由PID镇定的必要条件得到PID控制器中比例增益k<Sub>p</Sub>的最大...
欧林林苏媛陈骏杰俞立
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镇定单输入单输出多时滞系统的PID控制器设计方法
镇定单输入单输出多时滞系统的比例积分微分PID控制器设计方法，步骤如下：1）利用工控系统对以输送到流浆箱中的低浓纸浆为输入，以制造出的成品纸厚度为输出的造纸生产过程进行辨识，给出被控系统的多时滞模型；2）采用单位反馈控制...
欧林林陈骏杰赵千一禹鑫燚俞立
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