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陈锐
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25
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电子科技大学
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电子电信
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经济管理
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合作作者
唐鹤
电子科技大学
朱金粦
电子科技大学
辛晓帅
电子科技大学
徐红兵
电子科技大学
邹见效
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陈锐
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一种四轮独立驱动电动汽车的车身稳定控制方法
本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车车身稳定控制方法,通过汽车线性二自由度操纵模型获得横摆角速度期望值,质心侧偏角期望值设为0后,通过基于自抗扰控制理论,分别设计横摆角速度偏差自抗扰控制器和质心侧偏角偏差自抗扰控制器,得...
辛晓帅
陈锐
邹见效
徐红兵
文献传递
四轮轮毂电动汽车车轮压力不平衡下整车控制算法研究
路面对汽车左右轮胎垂向激励的不同会导致汽车车轮压力不平衡,会影响车身横摆运动,使车身失稳。四轮轮毂电动汽车将电机安装到车轮内或车轮附近,可轻松实现四轮独立驱动,可利用直接横摆力矩控制对车身横摆运动进行主动控制,使汽车稳定...
陈锐
关键词:
电动汽车
文献传递
基于TPoS结构的MEMS压力传感器研究
陈锐
基于动静态分析的安卓恶意软件检测
随着移动互联网的快速发展,各种移动终端诸如智能手机、平板电脑等的使用不断增加。与此同时,移动操作系统也在迅速普及。其中,安卓系统占据了绝大部分的市场份额。安卓系统的开源特性和宽松的应用发布验证政策是安卓系统普及的重要原因...
陈锐
一种四轮独立驱动电动汽车的车身稳定控制方法
本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车车身稳定控制方法,通过汽车线性二自由度操纵模型获得横摆角速度期望值,质心侧偏角期望值设为0后,通过基于自抗扰控制理论,分别设计横摆角速度偏差自抗扰控制器和质心侧偏角偏差自抗扰控制器,得...
辛晓帅
陈锐
邹见效
徐红兵
一种四轮独立驱动电动汽车的横摆角速度控制方法
本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车的横摆角速度控制方法,通过设计跟踪微分器获得电动汽车横摆角速度设定值的跟踪信号和该跟踪信号的微分。同时,设计扩张状态观测器估计电动汽车系统的状态参数和不确定扰动。接着,根据前两步得到的...
辛晓帅
陈锐
邹见效
徐红兵
文献传递
长期稳定的旋转作用驱动的接触起电式能量采集器件结构
本发明公开的长期稳定的旋转作用驱动的接触起电式能量采集器件结构,属于新能源器件技术领域,包括转轴、轴承、拨动扭簧、转子部分、扭转部分、回位扭簧和定子部分,转子部分套接在轴承外围,扭转部分包括第一叶片底座、多个凹凸结构以及...
张晓升
唐文杰
陈锐
张佳源
张世平
涂程
一种双节点之间测距的测向定位方法
本发明属于无线电定位技术领域,具体涉及一种双节点之间测距的测向定位方法。本发明中,两个节点首先分别对接收到的信号进行测向处理,确定对应的辐射源的来波方向,并通过测距确定双节点之间的距离;再确定双节点方向矩阵和各个搜索角度...
李俊霖
万群
陈锐
陈文荣
胡心语
一种四轮独立驱动电动汽车的横摆角速度控制方法
本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车的横摆角速度控制方法,通过设计跟踪微分器获得电动汽车横摆角速度设定值的跟踪信号和该跟踪信号的微分。同时,设计扩张状态观测器估计电动汽车系统的状态参数和不确定扰动。接着,根据前两步得到的...
辛晓帅
陈锐
邹见效
徐红兵
文献传递
一种具有低温度漂移特性的TPoS应变传感器
本发明属于微机电技术领域,具体涉及一种具有低温度漂移特性的TPoS应变传感器。包括硅基底、集成在硅基底上的音叉式TPoS谐振,所述音叉式TPoS谐振器包括音叉式TPoS谐振器主体和金属电极盘;音叉式TPoS谐振器主体的下...
涂程
陈锐
唐文杰
欧阳旭恒
张晓升
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