陈茂银 作品数:86 被引量:193 H指数:7 供职机构: 清华大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 理学 电子电信 更多>>
基于几何关系的直线匹配方法及系统 本发明公开了基于几何关系的直线匹配方法及系统。该直线匹配方法包括:步骤1,对若干个图像进行直线检测;步骤2,对从同一个图像检测到的直线进行投影变换;步骤3,求取同一个图像检测到的直线在投影面上形成的圆弧的交点;步骤4,生... 陈茂银 周东华 侯强文献传递 基于逆系统方法的DGMSCMG框架伺服系统解耦控制研究 被引量:7 2013年 双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG)的框架伺服系统是一个多变量、非线性且强耦合的复杂系统.为了进一步提高框架伺服系统的控制精度,本文提出了一种基于电流模式的动态逆系统解耦方法,通过对功放系统的动态补偿有效克服了未建模动态对解耦性能的影响,采用自适应滑模控制器有效提高了系统的跟踪特性. 陈晓岑 周东华 陈茂银关键词:动态补偿 基于稀疏贡献图的高炉多工况故障分离方法及系统 本发明公开了一种基于稀疏贡献图的高炉多工况故障分离方法及系统,该方法包括:数据收集步骤,收集不同工况下的对应各个检测变量的正常数据作为训练样本集;字典增广步骤,基于训练样本集得到字典,并对字典进行增广处理得到增广字典;稀... 周东华 宁超 陈茂银文献传递 基于市场需求的混合维护策略研究 针对多条产品生产流水线建立了生产维护模型.提出了两种不同的预防性维护策略:逐渐增强的周期性预防维护策略和逐渐减弱的周期性预防维护策略.前者的投入资源随维修次数逐次增加,系统失效率降低的相对程度逐次上升;后者的投入资源随维... 许聪 陈茂银 周东华关键词:生产流水线 文献传递 基于监控指标切换的多工况过程监控方法和系统 本发明公开了一种基于监控指标切换的多工况过程监控方法和系统,包括:采集不同工况下的正常数据作为训练样本集;基于该训练样本集得到隐马尔科夫模型,并获取隐马尔科夫模型的监控指标所对应的控制限;基于各个工况的训练样本分别建立对... 周东华 宁超 陈茂银文献传递 非线性系统的稳定自适应模糊变结构控制 被引量:1 2000年 针对一类高阶非线性系统提出了一种稳定的自适应模糊变结构控制方案 ,它既可以利用模糊描述信息 ,又可以利用变结构控制 .并提出了参数适应律 ,保证有关参数的有界性 ,并用李雅普诺夫方法保证了系统的全局稳定性 . 陈茂银 尚云 陈卫田 初学导关键词:非线性系统 模糊变结构控制 稳定性 自适应控制 一类混沌系统的迭代控制方法 2003年 基于混沌系统的两个有界状态变量 ,提出了一种迭代控制方法 ,能够使一类具有零动态的低维混沌系统在原点渐近稳定 .首先 ,根据合适的输出信号对低维混沌系统进行一步迭代变换 .该迭代变换方法能够使混沌系统的维数降低一阶 ;然后 ,只要在一定范围内选择某个正的参数 ,具有零动态的低维混沌系统的稳定性分析就转化为简单的 Hurwitz稳定性分析 ;最后 ,Hurwitz稳定性理论分析和三阶 Lorenz混沌系统的数值仿真结果表明 :该迭代控制方法是有效的 。 陈茂银 韩正之关键词:混沌 迭代 零动态 一种提取图像中直线和/或线段端点的方法及系统 本发明涉及一种提取图像中直线和/或线段端点的方法及系统。该方法包括:步骤1,将图像进行球面投影;步骤2,提取球面大圆上的圆弧;步骤3,利用所述圆弧得到直线方程和/或线段端点。本发明提供的技术方案简单易行,抗噪声力能强,并... 陈茂银 周东华 侯强一种基于视频的协同疏散仿真方法和装置 本申请提供了一种基于视频的协同疏散仿真方法和装置,该方法包括:获取目标区域的视频数据;将视频数据输入视频数据处理模型,获取行人数据处理结果和车辆数据处理结果;基于行人疏散模型,得到行人疏散过程预测结果;基于车辆运动模型,... 郑小平 孙荣阳 陈茂银 武文瀚一种基于稀疏表示的故障检测方法 本发明公开了一种基于稀疏表示的故障检测方法。包括:预处理步骤,在预设工况下采集正常工况的第一数据样本并进行归一化处理以构建一般故障字典矩阵X,在相同的预设工况下采集正常工况的第二数据样本以构建一般故障测量矩阵Y<Sub>... 周东华 郭天序 陈茂银文献传递