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陈杨

作品数：16 被引量：8H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇军事
  • 1篇理学

主题

  • 6篇外骨骼
  • 6篇关节
  • 4篇三自由度
  • 4篇踝关节
  • 4篇髋部
  • 4篇髋关节
  • 3篇电网
  • 3篇组件
  • 3篇微电网
  • 2篇弹着点
  • 2篇倒伏
  • 2篇调度
  • 2篇调度模型
  • 2篇迭代
  • 2篇运动性能
  • 2篇战场
  • 2篇人体关节
  • 2篇上浮
  • 2篇四连杆
  • 2篇四连杆机构

机构

  • 16篇国防科学技术...

作者

  • 16篇陈杨
  • 11篇罗自荣
  • 11篇尚建忠
  • 6篇李欣
  • 6篇罗佳俊
  • 3篇宋震
  • 2篇张涛
  • 2篇吴伟
  • 2篇刘亚杰
  • 2篇王锐
  • 2篇雷洪涛
  • 2篇黄生俊

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2018
  • 1篇2009
  • 1篇2006
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿生三自由度外骨骼踝关节
本发明公开了一种仿生三自由度外骨骼踝关节，包括机构杆件和呈U字形结构的踝关节支架，机构杆件和踝关节支架的开口端部之间铰接有两根平行布置的小腿承力杆，使得机构杆件、踝关节支架、两根小腿承力杆形成做剪切运动时约束在同一个平面...
尚建忠罗自荣吴国恒陈芳罗佳俊李欣陈杨
文献传递
一种轮鳍结构的水陆两栖机器人
本发明公开了一种轮鳍结构的水陆两栖机器人，包括车体，车体上安装有陆地行走组件、水下鳍式推进组件以及用于在水下调整车体上浮、下潜和转向的桨式推进组件，桨式推进组件安装在车体的前端，水下鳍式推进组件安装在车体的后端。本发明具...
罗自荣尚建忠卢钟岳殷谦蒋涛王何宋震夏明海陈杨
一种靶标机器人及其实现方法
本申请公开了一种靶标机器人，包括：调节执行单元，由车轮、车体驱动电机、电池箱、旋转机构、车体、车体端盖、倒伏电机、倒伏机构、靶身身体、靶身头部组成，靶身身体和靶身头部设置有导电传感器，用于获取靶标机器人弹着点的定位信息并...
罗自荣尚建忠曹俊宏蒋涛卢钟岳吴伟徐毓泽陈杨
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一种微电网能量两阶段鲁棒优化方法及系统
本发明公开一种微电网能量两阶段鲁棒优化方法及系统，该方法包括：以微电网中运行设备和负荷为约束，以最小化运行成本为目标构建孤岛型微电网能量调度模型；针对调度模型中不确定变量构建不确定集；将开关变量作为一阶段变量，将其它能量...
刘亚杰朱骏杰陈杨张涛黄生俊雷洪涛王锐桑博
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一种便携式地面移动平台
本发明公开了一种便携式地面移动平台，包括基座，基座上安装有前行走组件和后行走组件，前行走组件包括分设于基座两侧的两个摇臂，各摇臂的中部以转动方式安装在基座上，各摇臂上安装有分设于摇臂的转动轴线两侧的前行走轮和后行走轮，每...
罗自荣尚建忠蒋涛殷谦卢钟岳宋震王何夏明海陈杨
一种靶标机器人的实现方法
本申请公开了一种靶标机器人，包括：调节执行单元，由车轮、车体驱动电机、电池箱、旋转机构、车体、车体端盖、倒伏电机、倒伏机构、靶身身体、靶身头部组成，靶身身体和靶身头部设置有导电传感器，用于获取靶标机器人弹着点的定位信息并...
罗自荣尚建忠曹俊宏蒋涛卢钟岳吴伟徐毓泽陈杨
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一种仿生三自由度外骨骼髋关节
本发明公开了一种仿生三自由度外骨骼髋关节，包括髋部挡板、平行连杆机构和髋部承力构件，平行连杆机构通过两个延长边通过第一转轴与髋部挡板的端部铰链连接，髋部承力构件一端通过第三转轴铰接布置在平行连杆机构的中部、和平行连杆机构...
罗自荣尚建忠吴国恒陈芳罗佳俊李欣陈杨
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一种仿生三自由度外骨骼踝关节
本发明公开了一种仿生三自由度外骨骼踝关节，包括机构杆件和呈U字形结构的踝关节支架，机构杆件和踝关节支架的开口端部之间铰接有两根平行布置的小腿承力杆，使得机构杆件、踝关节支架、两根小腿承力杆形成做剪切运动时约束在同一个平面...
尚建忠罗自荣吴国恒陈芳罗佳俊李欣陈杨
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一种轮鳍结构的水陆两栖机器人
本发明公开了一种轮鳍结构的水陆两栖机器人，包括车体，车体上安装有陆地行走组件、水下鳍式推进组件以及用于在水下调整车体上浮、下潜和转向的桨式推进组件，桨式推进组件安装在车体的前端，水下鳍式推进组件安装在车体的后端。本发明具...
罗自荣尚建忠卢钟岳殷谦蒋涛王何宋震夏明海陈杨
一种仿生负载机动型外骨骼系统
本发明公开了一种仿生负载机动型外骨骼系统，本发明髋部挡板两端两个第一转轴的轴线L21、髋部承力构件的第三转轴的轴线L22、平行连杆机构的中轴线L23相交于髋部挡板开口内侧的髋关节中心点O1，平行四边形结构的中心线L41、...
尚建忠罗自荣吴国恒陈芳罗佳俊李欣陈杨
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