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陈晓红

作品数：157 被引量：22H指数：3
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 149篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 45篇自动化与计算...
  • 6篇经济管理
  • 5篇文化科学
  • 4篇建筑科学
  • 3篇农业科学
  • 3篇政治法律
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 57篇机器人
  • 26篇点阵结构
  • 24篇舵机
  • 16篇单胞
  • 15篇电动舵机
  • 14篇曲柄
  • 13篇电机
  • 12篇杆机构
  • 11篇飞行
  • 10篇摇杆
  • 10篇摇杆机构
  • 10篇连杆
  • 9篇滑块
  • 9篇齿轮
  • 7篇模块化
  • 6篇一体化
  • 6篇水下
  • 6篇位姿
  • 6篇刚度
  • 5篇越障

机构

  • 157篇重庆大学
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇四川大学

作者

  • 157篇陈晓红
  • 150篇柏龙
  • 20篇罗均
  • 19篇黄志鹏
  • 16篇彭艳
  • 14篇陈锐
  • 12篇王浩
  • 10篇李兴宇
  • 10篇周晓霞
  • 8篇李鑫
  • 8篇熊飞
  • 8篇江沛
  • 4篇李彪
  • 4篇冉强
  • 4篇赵明远
  • 4篇赵淼
  • 3篇陈浩
  • 2篇彭燕
  • 2篇熊洁
  • 2篇何帅

传媒

  • 1篇农村经济与科...
  • 1篇河北学刊
  • 1篇求索
  • 1篇甘肃社会科学
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇法商研究

年份

  • 12篇2024
  • 9篇2023
  • 30篇2022
  • 19篇2021
  • 25篇2020
  • 21篇2019
  • 19篇2018
  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
  • 4篇2011
  • 1篇2010
共 157 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电动舵机自锁机构
本发明公开了一种电动舵机自锁机构，包括可替换驱动单元模块、滚珠丝杠机构、倒置曲柄滑块机构和双输出式连接轴；所述可替换驱动单元模块的输出端传动连接于滚珠丝杠机构的丝杆；所述滚珠丝杠机构的丝杠螺母用于带动倒置曲柄滑块机构的滑...
柏龙邓禹陈晓红孙园喜
关联交易、盈余质量与大股东利益侵占--基于效率观与掏空观的实证研究被引量：3
2011年
以2009年的截面数据为样本,本文实证考察了关联交易的不同类型对盈余质量产生的影响。实证研究发现:当关联交易发生在上市公司与控股股东集团之间时,关联交易会降低盈余质量,表现为"掏空效应";当关联交易发生在上市公司与非控股集团之间时,关联交易提高了盈余质量,表现为"效率促进效应"。
陈晓红陈杨
关键词：关联交易盈余质量效率观
一种圆杆化的三维点阵结构
本发明公开了圆杆化的三维点阵结构，包括在三维空间内周期性规律排列并相互连接的多个点阵单胞；所述点阵单胞包括多个空间分布的节点和连接于所述节点之间的半圆/半椭圆杆；本发明将现有技术点阵结构中的直杆转换为椭圆形或圆形杆，从而...
柏龙胥玥陈晓红张俊芳孙园喜彭艳罗均蒲华燕谢少荣
鱼缸清洗机器人
本实用新型公开了一种鱼缸清洗机器人，包括机器人机身、设置于所述机身的推进器组件和超声波振动刷子；所述超声波振动刷子包括刷体和用于激励所述刷体振动的超声波振动系统，本实用新型的机器人能在不排放池水的情况下进行自动清洗作业的...
柏龙陈晓红肖方杰杨彦东侯军占
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一种机械臂末端器械快换装置
本发明公开了一种机械臂末端器械快换装置，包括安装连接机构、器械连接件、压紧机构和折展机构；安装连接机构包括上连接件、下连接件和传感器；压紧装置包括压紧件和固定连接于压紧件与上连接件之间的弹簧；压紧件与上连接件的内壁滑动配...
柏龙杨建兴陈晓红孙园喜彭燕韩玮
确定高强度和高弹性点阵材料的方法
本发明公开了一种确定高强度和高弹性点阵材料的方法，包括以下步骤：s1.准备多种不同单胞位姿的点阵材料；s2.对所述点阵材料进行静态压缩实验，并从实验结果中得到的对应点阵材料应力‑应变关系曲线，从而确定出高强度和高弹性的点...
柏龙张俊芳陈晓红龚程李鑫
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一种基于萤火虫算法获取新型点阵结构的方法
本发明公开了一种基于萤火虫算法获取新型点阵结构的方法，包括以下步骤：s1:建立点阵结构的基结构；s2:建立以所述基结构中杆单元的截面面积为设计变量、以杆件的轴向力作为约束函数、以最小体积作为评价函数的数学模型，采用萤火虫...
柏龙张俊芳陈晓红易长炎龙樟
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连杆机构仿生机械腿及其四足机器人
本发明公开了一种连杆机构仿生机械腿及其机器人，包括小腿杆、用于驱动小腿杆抬腿的大腿主驱动部分和用于驱动小腿杆迈步的大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和...
柏龙龙樟杨均雨陈晓红熊飞
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便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机
本发明公开了一种便携式可折叠飞行‑吸附巡检无人机，包括无人机机体、设置于所述无人机机体的光电系统和吸附装置；所述光电系统包括设置于无人机机体的摄像头以及相应的控制模块；所述吸附装置包括抓手座、柔性手指、驱动绳索和抓手驱动...
柏龙邓玉鹏陈晓红杨建兴肖方杰
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具有变胞式机械腿的两栖多足机器人
本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人，包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿；每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体，弹性腿体初始形态为直形；变胞式机械腿还包括用于可使...
柏龙曾翊冉强李彪陈晓红江沛陈锐
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