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陈俊儒

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇等高线
  • 3篇等高线图
  • 3篇解剖学
  • 3篇解剖学标志
  • 3篇脊柱
  • 3篇脊椎
  • 2篇底盘
  • 2篇点云
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人平...
  • 2篇越障
  • 2篇三维点云
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇双边滤波
  • 2篇图像
  • 2篇爬升
  • 2篇平滑滤波
  • 2篇气缸

机构

  • 11篇电子科技大学

作者

  • 11篇陈俊儒
  • 5篇吕洋
  • 5篇张会雄
  • 4篇何俐萍
  • 4篇王越

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2017
  • 1篇2012
  • 1篇2003
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
人体脊柱中线三维重构方法
本发明公开了一种人体脊柱中线三维重构方法。其通过构建人体背部表面曲貌的等高线图，结合等高线相关特征找到了人体背部中线，对背部中线进行整数插值获取背部中线上各点曲率，利用解剖学标志点求得脊柱躯干长度并获得脊椎主体长度表达式...
许真达吕洋任旭升陈俊儒曲义杰陈少为张会雄
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基于计算机视觉的人体背部脊柱侧弯角度测量方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的人体背部脊柱侧弯角度测量方法。其采用深度相机获取人体背部深度图像并对人体背部深度图像进行预处理，再采用Lawson算法进行三角剖分处理，得到人体背部三维重构模型，通过构建人体背部表面曲貌的...
许真达吕洋任旭升陈俊儒曲义杰陈少为张会雄
人体背部深度图像预处理方法
本发明公开了一种人体背部深度图像预处理方法。其采用深度相机获取人体模型的深度图像，再对获取的深度图像采用了双阈值分割方法，将待重构的人体从背景图像中分离出来，并采用联合双边滤波法对提取后的深度图像进行平滑滤波和填补空洞；...
许真达吕洋任旭升陈俊儒曲义杰陈少为张会雄
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数据安全的Zigbee-以太网瘦网关设计
ZigBee是近年来提出的一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术，主要适用于自动控制和远程控制领域，是为了满足小型廉价设备的无线联网和控制而制定的。在Zigbee蓬勃发展的同时，是现今以太网、...
陈俊儒
关键词：ZIGBEE技术嵌入式服务器低功耗设计
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一种越障移动机器人
本发明公开了一种越障移动机器人，包括底盘，底盘的前后部分别设有升降轮模块，升降轮模块用于驱动底盘下降和上升；底盘前端设有伸缩导轮模块，伸缩导轮模块可前伸在爬升对象上对越障移动机器人提供支撑；底盘中部设有折叠导轮模块，折叠...
任旭升何俐萍陈俊儒陈少为王越陈洢铭张方林
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2.4G DSST数字扩频无绳电话射频电路设计
本文介绍了2.4G DSST 直接序列扩频无绳电话的基本原理﹑零中频收发信机结构﹑接收机接收灵敏度分析﹑主要功能单元的工作原理及工程设计方法﹑工程上常遇到的实际问题的解决对策等,文章最后还提供一些实验参数及工程设计的实物...
陈俊儒
关键词：直接序列扩频技术伪随机码零中频环路带宽
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一种机器人发射装置
本发明公开了一种机器人发射装置，包括基板以及设于基板上方的进料管，物料通过进料管落入基板处为待击发工位，待击发工位的一侧设有击发气缸，另一侧设有一对可转动的摩擦发射轮，待击发工位的下方设有限位钩，限位钩的中部与基板可转动...
伍施维何俐萍陈俊儒陈少为王越陈洢铭张方林
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一种越障移动机器人
本发明公开了一种越障移动机器人，包括底盘，底盘的前后部分别设有升降轮模块，升降轮模块用于驱动底盘下降和上升；底盘前端设有伸缩导轮模块，伸缩导轮模块可前伸在爬升对象上对越障移动机器人提供支撑；底盘中部设有折叠导轮模块，折叠...
任旭升何俐萍陈俊儒陈少为王越陈洢铭张方林
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基于计算机视觉的人体背部脊柱侧弯角度测量方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的人体背部脊柱侧弯角度测量方法。其采用深度相机获取人体背部深度图像并对人体背部深度图像进行预处理，再采用Lawson算法进行三角剖分处理，得到人体背部三维重构模型，通过构建人体背部表面曲貌的...
许真达吕洋任旭升陈俊儒曲义杰陈少为张会雄
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人体背部三维重构方法
本发明公开了一种人体背部深度图像预处理方法。其采用深度相机获取人体模型的深度图像，再对获取的深度图像采用了双阈值分割方法，将待重构的人体从背景图像中分离出来，并采用联合双边滤波法对提取后的深度图像进行平滑滤波和填补空洞；...
许真达吕洋任旭升陈俊儒曲义杰陈少为张会雄
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