阎昊
- 作品数：6 被引量：19H指数：2
- 供职机构：武汉数字工程研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 移动自组网络在无人机通信中的应用研究被引量：9
- 2008年
- 介绍无人机通信系统的特点,分析基于概率统计的无人机通信系统的生存模型,通过相应的仿真试验提出使用移动自组网技术来提高无人机通信系统生存概率的方法。
- 郭铭阎昊韦有平
- 关键词：无人机通信系统移动自组网
- 基于威胁源的无人机航路规划方法
- 在防空技术不断完善的现代战争中,无人机受到的威胁日益凸显,为保证无人机的安全,航路规划必须尽量避开所有的威胁源。从威胁源的分析和表达入手,建立威胁源模型;以航路最短以及全航路威胁最低为约束,应用遗传模拟退火算法进行航路规...
- 樊兴阎昊张国平
- 关键词：无人机航路规划威胁源遗传算法模拟退火算法
- 基于深度森林的人机协同工业制品表面缺陷识别被引量：1
- 2022年
- 针对工业制品缺陷分类存在的样本图像少、分类准确性不足和模型训练耗时长等问题,提出了一种基于深度森林的人机协同分类模型.该模型首先通过深度森林对样本图像进行初步识别,经多粒度扫描模块和级联森林模块提取特征,得到初始预测结果并分离出识别困难的样本图像;然后采用人机协同的策略,采用人工方式随机标注部分识别困难的样本,再利用K近邻算法对剩余识别困难的样本进行再分类.通过在公开数据集以及生产线实际采集的真实数据上的实验结果表明,改进的分类模型在工业制品表面缺陷数据集上的性能优于基线算法.
- 阎昊刘奕阳
- 关键词：人机协同
- 基于威胁源的无人机航路规划方法
- 在防空技术不断完善的现代战争中,无人机受到的威胁日益凸显,为保证无人机的安全,航路规划必须尽量避开所有的威胁源。从威胁源的分析和表达入手,建立威胁源模型;以航路最短以及全航路威胁最低为约束,应用遗传模拟退火算法进行航路规...
- 樊兴阎昊张国平
- 关键词：无人机航路规划威胁源遗传算法模拟退火算法
- 文献传递
- 图结构与Dijkstra算法在无人机航迹规划中的应用被引量：9
- 2010年
- 对无人机任务区域内的航迹可以按照航迹节点和航迹段的方式建立拓扑关系。用图结构的形式对其进行描述,并用邻接矩阵和权值矩阵对该数据结构进行表达。根据Dijkstra算法的原理计算出由出发点到各航迹节点间的最短航迹。
- 阎昊樊兴夏学知
- 关键词：无人机航迹规划DIJKSTRA
