闫涛
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>
- 用误差预报校正的电液伺服系统预测控制的研究
- 2007年
- 通过对轧机电液伺服弯辊控制系统的非线性、时变性以及随机干扰严重的特性分析,将具有强鲁棒性能的广义预测控制应用于液压弯辊板形控制系统。为提高控制系统跟随精度,基于随机序列预报方法建立系统输出误差预报模型,预报液压弯辊力未来序列输出误差并给予补偿,从而使系统具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,提高了液压弯辊控制系统的精度。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。
- 郑德忠王志勇闫涛
- 关键词：预测控制电液伺服
- 基于混沌优化的板形信号模式识别的研究被引量：7
- 2007年
- 针对传统的基于最小二乘法板形信号模式识别方法抗干扰能力差、精度低,神经网络识别方法在实际应用中效果不佳的问题,通过对板形信号和板形识别数学模型的分析,首先将板形信号模式识别过程转化为函数的优化问题。为提高板形信号识别的精度和速度,以勒让德正交多项式作为板形缺陷的基模式,用模糊识别理论与混沌优化方法对该函数进行优化求解。采用模糊理论作为初步识别,用以降低混沌优化的求解维数和缩小搜索空间,借助梯度下降法的思想对混沌优化的局部搜索能力进行改善,从而进一步提高了混沌优化对板形信号模式识别的识别速度和精度。
- 郑德忠王志勇闫涛
- 关键词：计量学模式识别混沌优化
- 具有稳定性与抑制超调的广义预测控制被引量：4
- 2007年
- 针对实际工程中普遍对控制系统稳定性、小超调和快速性的要求,提出了一种改进的广义预测控制算法。充分利用预测控制的预测功能与信息,用加权向前一步预测控制量对当前控制量进行修正,同时利用控制增量的预测变化趋势,对控制量加权参数进行动态在线调整,从而达到满足响应快速和抑制超调目的。通过用当前输入量与历史对当前预测输入量的加权,使控制输入具有滤波功能从而提高系统的稳定性。仿真结果表明,该算法对抑制超调与改善系统的稳定具有一定效果。
- 郑德忠王志勇闫涛
- 关键词：预测控制稳定性滤波超调
