闫士珍
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划北京市教委重点项目北京市教委科技创新平台项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于散列表的CANopen对象字典的设计被引量：12
- 2009年
- 对象字典的实现是整个CANopen协议的关键。对象字典的构建可以采用数组或链表的方式。数组方式占用大量内存空间并且不便于动态的更新,链表方式对于大数据量搜索效率较低。而散列表由于其自身的结构特点则可以克服这些缺点。该文采用散列表的方式构建对象字典,这种方式构建的对象字典具有可动态更新、搜索效率高和存储空间利用率高等优点。
- 徐喆闫士珍宋威
- 关键词：CANOPEN协议对象字典散列表
- 一种实现CANopen主站的方法
- 一种实现CANopen主站的方法属于现场总线领域。其特征在于本主站的实现是基于MC9S12DP512硬件平台，在UC/OS-II操作系统之上构建的一个多线程系统，包括调度机线程、写报文线程和读报文中断。调度机用来管理CA...
- 徐喆闫士珍宋威余春暄段建民张明杰
- 文献传递
- 基于uC/OS-Ⅱ的CANopen从节点的实现被引量：5
- 2008年
- 文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法,并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-Ⅱ上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码移植的灵活性,对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义。
- 徐喆张卓闫士珍
- 关键词：CANOPEN从节点协议栈实时操作系统
- 一种实现CANopen主站的方法
- 一种实现CANopen主站的方法属于现场总线领域。其特征在于本主站的实现是基于MC9S12DP512硬件平台，在UC/OS－II操作系统之上构建的一个多线程系统，包括调度机线程、写报文线程和读报文中断。调度机用来管理CA...
- 徐喆闫士珍宋威余春暄段建民张明杰
- 文献传递
- 基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站开发
- 2009年
- 本文给出一种基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站解决方案,主要阐述了μC/OS-Ⅱ的移植、MC9S12DP512底层驱动模块的编写和CANopen主站的结构及测试结果。
- 徐喆闫士珍宋威张卓
- 关键词：CANOPEN调度机
- CANopen主栈及混合动力电动汽车CANopen行规设计
- 本文首先详细剖析了CANopen协议,分析了CANopen的核心-对象字典、各类通讯对象和标识符的分配;在此基础上,自主开发设计了基于MC9S12XDP512和μC/OS-II操作系统的CANopen主节点系统,实现了操...
- 闫士珍
- 关键词：混合动力电动汽车嵌入式系统CANOPEN协议电池管理系统
- 文献传递
