郭靖
- 作品数：6 被引量：19H指数：2
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 粒子滤波的机载激光通信自适应参数辨识跟踪方法（英文）被引量：1
- 2015年
- 机载空间激光通信是实现未来超大容量空间通信的主要途径,机载空间激光通信终端的高精度实时动态跟踪一直是其研究的难点问题。为了解决机载空间激光通信终端的机动形式多样性的问题,提出了自适应参数辨识粒子滤波方法。在连续的时间域中,基于三阶线性微分方程的参数辨识模型描述机载空间激光通信终端运动,该模型能适应机载激光通信终端的多种运动模式,粒子滤波能处理非线性/线性高斯问题,因此可以引入到参数辨识模型中。实验结果表明:该算法能改善收敛精度,对工程应用也有重要意义。
- 曹阳郭靖
- 关键词：参数辨识粒子滤波
- 机载激光通信平台的运动轨迹模拟方法及系统
- 本发明适用于空间激光通信的跟瞄测试领域，提供一种机载激光通信平台的运动轨迹模拟方法及系统，该方法包括：获取需要模拟的运动轨迹以及所述运动轨迹对应的轨迹参数；依据所述轨迹参数计算出模拟机载平台的仰视角速度和方位角速度；根据...
- 曹阳郭靖
- 文献传递
- 机载空间光通信平台的交互多模型粒子滤波跟踪算法被引量：10
- 2012年
- 机载空间激光通信是实现未来超大容量空间通信的主要途径,高精度实时性的机载平台跟踪问题一直是其研究的难点问题之一。因为机载通信平台机动形式的多样性,用单一的模型很难准确描述机载平台的运动状态,因此需要采用多个模型进行描述,即交互多模型方法。粒子滤波能够处理非线性/非高斯问题,其与交互式多模型结合可用来获得更好的跟踪性能。针对粒子滤波算法计算量大、实时性差的问题,给出了粒子滤波算法的并行处理方法。通过计算机仿真,交互多模型粒子滤波算法与其他算法相比,其跟踪性能有较大的提高,忽略通信代价,并行处理的粒子滤波时间开销显著下降。
- 曹阳赵明富罗彬彬全晓莉郭靖李鑫
- 关键词：空间激光通信机载平台交互多模型粒子滤波
- 机载激光通信平台的运动轨迹模拟方法及系统
- 本发明适用于空间激光通信的跟瞄测试领域，提供一种机载激光通信平台的运动轨迹模拟方法及系统，该方法包括：获取需要模拟的运动轨迹以及所述运动轨迹对应的轨迹参数；依据所述轨迹参数计算出模拟机载平台的仰视角速度和方位角速度；根据...
- 曹阳郭靖
- 文献传递
- 机载激光通信终端的模糊变结构跟踪方法研究(英文)被引量：8
- 2014年
- 为避免经典固定模型集合中多模型算法造成的模型间竞争并减小计算量,基于有向图切换的变结构方法,建立有向图切换规则和较完备的模型集合.通过模糊逻辑推理得到模型集合中各模型的匹配度,以此代替传统多模型算法中的模式概率来计算,降低了计算的复杂度.采用核粒子滤波克服了标准粒子滤波没有考虑到的量测信息问题,即粒子能够通过核密度估计后朝着状态的后验概率密度的模型移动,使真实和估计模型之间的均方误差最小.仿真结果表明,基于模糊理论的变结构核粒子滤波算法能较大地提高跟踪准确度和减少计算量.
- 曹阳荣健张红民包明王培容郭靖
- 机载激光通信终端的多模型跟踪算法研究
- 机载激光通信终端的跟踪问题一直是空间激光通信领域的重点和难点。机载平台一般指搭载在飞机、无人机、高空汽球、高空飞艇和临近空间平台这类在空间进行运动的平台，这类平台机动性强、速度快、运动轨迹难以预测。因此在机载激光通信中，...
- 郭靖
- 关键词：机载平台交互式多模型算法卡尔曼滤波激光通信
- 文献传递
