郭云鹤
- 作品数：13 被引量：27H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术交通运输工程天文地球更多>>
- 一种球形机器人内驱动装置
- 本发明涉及一种球形机器人内驱动装置，该装置包括外壳、中心轴、锥齿轮组、主体支架、电池组支架、电池组、舵机、连杆、驱动电机、电极、塑料垫圈、电路板、第一滚动轴承、第二滚动轴承、舵机轴和电池组盖板。结构新颖、装配简单、实用性...
- 胡海豹杜鹏鲍路瑶陈立斌宋东郭云鹤王鹰
- 文献传递
- 一种仿荷叶杆圆柱绕流减阻测试模型
- 本发明涉及一种仿荷叶杆圆柱绕流减阻测试模型，包括：一个支架，作为仿荷叶杆测试模型及其他附件的载体；一个支杆，用于固定该测试模型到风洞或水洞中，同时与外部设备连接；一个固定支杆，用于固定荷叶杆测试模型，并通过螺栓与支架连接...
- 胡海豹杜鹏文俊宋东郭云鹤任峰鲍路瑶
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- 疏水表面润湿与减阻特性研究
- 疏水表面利于在壁面封存气膜，产生流动滑移，是一种潜在的新型高效水下减阻方法。与其它减阻技术相比，该技术可采用涂层喷涂方法，通过在船舶和航行器外表面喷涂特定疏水微结构层，来实现水下减阻。因此，实施更简便、经济，且兼具一定海...
- 郭云鹤
- 关键词：疏水表面
- 一种球形机器人内驱动装置
- 本发明涉及一种球形机器人内驱动装置，该装置包括外壳、中心轴、锥齿轮组、主体支架、电池组支架、电池组、舵机、连杆、驱动电机、电极、塑料垫圈、电路板、第一滚动轴承、第二滚动轴承、舵机轴和电池组盖板。结构新颖、装配简单、实用性...
- 胡海豹杜鹏鲍路瑶陈立斌宋东郭云鹤王鹰
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- 一种旋翼调节式水下滑翔机运动控制机构
- 本发明公开了一种旋翼调节式水下滑翔机运动控制机构，属于海洋工程技术领域。该机构包括：一对侧翼，翼型选择NACA4412；一套侧翼支架，用于连接尾锥段与侧翼；一个电机，用于控制尾锥段的旋转，进而通过翼型支架调节侧翼姿态；一...
- 胡海豹杜彭鲍路瑶陈立斌郭云鹤黄苏和王鹰
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- 微结构超疏水表面减阻特性数值研究被引量：6
- 2013年
- 通过湍流状态下超疏水表面的数值模拟,研究超疏水表面湍流流动的速度和剪应力分布,分析其与减阻的内在关系,初步总结出微观结构与减阻率之间的基本规律.数值模拟采用非定常雷诺平均模型,气液两相流则采用VOF模型.结果表明:超疏水表面存在滑移流动和周期分布的剪应力,其不仅可以实现减阻也有可能导致增阻;微结构尺寸对减阻率有显著影响,为了尽可能增大减阻率,矩形微结构的深宽比应大于3∶2,且凹槽间距应尽可能小,凹槽宽度应小于200微米.
- 宋保维郭云鹤胡海豹宋东
- 关键词：湍流超疏水减阻微结构
- 存在丢包的非线性网络控制系统闭环故障检测
- 2023年
- 针对存在数据包丢失和非线性扰动的网络控制系统的闭环故障检测问题,考虑传感器-控制器链路的数据包丢失现象,通过伯努利随机过程将其转化为系统参数。设计基于观测器的故障检测滤波器,产生残差信号,将故障检测问题转化为H∞滤波问题。为了保证系统输出对给定信号的跟踪性能,提高故障检测系统和容错控制系统的性能,采用故障检测滤波器与鲁棒跟踪容错控制器一体化设计的算法,利用Lyapunov函数方法分析了系统的稳定性,通过线性矩阵不等式的形式给出了故障检测滤波器和容错控制器存在的充分条件。最后,通过HiMAT飞行器的仿真验证了所提方法能够快速、有效检测出系统故障,对给定的输入信号具有良好的跟踪性能。
- 郭云鹤魏文程覃珍妮李浩然李浩然
- 关键词：故障检测容错控制丢包非线性H∞滤波
- 一种旋翼调节式水下滑翔机运动控制机构
- 本发明公开了一种旋翼调节式水下滑翔机运动控制机构，属于海洋工程技术领域。该机构包括：一对侧翼，翼型选择NACA4412；一套侧翼支架，用于连接尾锥段与侧翼；一个电机，用于控制尾锥段的旋转，进而通过翼型支架调节侧翼姿态；一...
- 胡海豹杜彭鲍路瑶陈立斌郭云鹤黄苏和王鹰
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- 疏水表面减阻环带实验研究被引量：5
- 2013年
- 针对疏水功能材料在流动减阻方面的应用,选取典型不同粗糙度、不同疏水性的功能涂层表面,通过新型环带实验研究了其阻力特性,并获得了相应的扭矩和减阻率曲线.实验采用测量圆盘带动环带旋转时的扭矩的方法间接计算环带表面所受的摩阻,突破了传统微管道实验在尺度上的限制,避免了水洞实验中影响因素过多的弊端,对疏水材料的宏观应用有着重要意义.实验证实了在宏观尺度下疏水涂层在低雷诺数时的减阻作用;但在高雷诺数时,减阻作用减弱,甚至部分涂层有增阻作用,而压差阻力的迅速增大是造成增阻的主要原因.通过对比分析认为:低雷诺数时,疏水特性对于减阻效果影响更大;而高雷诺数时,粗糙度起更大作用,甚至可能起到增阻的反效果.
- 宋保维郭云鹤罗荘竹徐向辉王鹰
- 关键词：疏水表面粗糙度减阻
- 非稳态下超疏水表面减阻仿真研究被引量：2
- 2013年
- 通过开展湍流状态下超疏水表面流场的非稳态数值仿真,给出了超疏水表面气层发展变化过程,并总结出其流动发展稳定时的减阻基本规律。数值仿真中,采用适用于超疏水表面流场特点的非定常雷诺平均模型,气液两相流则采用VOF多相流模型,超疏水微结构表面网格剖分采用局部加密技术。研究结果表明:超疏水表面微结构内部气体随流动不断变化,最终在每个凹槽的中上部形成稳定存在的气体漩涡;超疏水表面减阻率随来流速度增加先增大而后降低,随表面自由剪切比的增大而增大,而受凹槽深度影响不显著。
- 郭云鹤宋保维胡海豹宋东
- 关键词：湍流超疏水表面非稳态减阻
