郝红敏
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 模型参考自适应-Smith预估控制在发酵温度控制中的应用研究被引量：5
- 2011年
- 针对存在严重积分纯滞后的生物发酵系统,利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理,在对Smith预估器进行改进的基础上,建立了模型参考自适应串级Smith预估器温度控制模型,推导了自适应Smith预估器调节律和设计算法.仿真结果表明,改进Smith预估控制不但降低了纯时间延迟特性对控制性能产生的不利影响,也提高了系统的鲁棒性.模型参考自适应串级Smith预估控制,通过模型输出与被控对象的输出之差来在线调整控制器参数,加快了响应速度,降低了超调,使被控对象更能够适应对象特性或扰动变化多变的特点.
- 周颖宋丹丹聂盼盼郝红敏
- 关键词：模型参考自适应控制大滞后系统温度控制仿真
- 基于小波变换的焊点缺陷识别方法的研究
- 随着印刷电路板组装技术向着高密度化和“零缺陷”方向发展,市场对自动光学检测系统的要求也向高准确率、智能化方向发展。因此焊点缺陷检测技术成为研究领域的一个研究热点。选取合适的图像边缘特征提取方法和识别方法是基于图像处理的焊...
- 郝红敏
- 关键词：识别方法特征提取小波变换
- 文献传递
- 基于图像处理的焊点缺陷识别方法的研究被引量：5
- 2013年
- 针对生产线上的SMT(表面贴装技术)焊点图像的特点,研究基于图像处理的焊点缺陷识别算法,采用中值滤波、迭代阈值法、Sobel算子等一系列的图像预处理方法,有效抑制了噪声干扰,提高了图像的对比度,提取出较好的图像特征。采用径向基函数(RBF)神经网络对四种焊点缺陷进行识别。仿真结果表明,RBF神经网络很好地克服BP神经网络训练过程收敛依赖于初值和可能出现局部收敛的缺陷,具有较快的运算速度和较好的检测结果,基于图像处理的焊点识别方法是有效的。
- 周颖赵海凤郝红敏
- 关键词：印刷电路板RBF神经网络
- 基于改进小波变换的焊点识别方法的研究被引量：2
- 2013年
- 随着印刷电路板组装技术向着高密度化和"零缺陷"方向发展,市场对自动光学检测系统的要求也向高准确率、智能化方向发展.针对机器视觉系统中提取有效的图像特征是进行焊点缺陷识别的关键所在,提出了一种改进的小波增强算法进行特征提取,该方法采用分段线性形式的增强函数,只将某一部分系数增强,从而增强了较弱的边缘和细节,提取了更有效的特征信息.将得到的此焊点特征与其面积、周长共同组成焊点的特征向量,利用BP神经网络识别焊点缺陷.仿真结果表明,此方法具有较高的识别率.
- 周颖郝红敏裘之亮张雪萍
- 关键词：特征提取BP神经网络
