郝立
- 作品数：48 被引量：131H指数：5
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技攻关计划江苏省十五攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程机械工程更多>>
- “电力电子技术”课程思政教学改革的探讨被引量：18
- 2020年
- 本文针对“电力电子技术”开展“课程思政”教学这一课题,进行教学改革探索。以高铁为切入点,将“高铁中的电力电子技术”的相关知识渗透到电力电子技术课程的相关教学内容中,帮助学生了解电力电子技术在高铁的重要性,以及我国在大功率电力电子设备技术的自主研发努力和取得的成就,触发学生的爱国情怀和文化自信;同时,引导学生对“部分国家对我国高科技出口管制”的思考,帮助学生树立科学的发展观、奋斗精神、培养学生的家国情怀。
- 王颖包金明郝立张凯锋
- 关键词：电力电子技术高铁
- 轴向磁场磁通切换永磁电机的设计、分析及控制研究
- 轴向磁场磁通切换永磁(Axial Field Flux-Switching Permanent Magnet，简称AFFSPM)电机是一种新结构的轴向磁场电机，该结构电机结合了轴向磁场永磁电机和磁通切换永磁电机的优点，具...
- 郝立
- 关键词：控制系统硬件电路
- 多齿混合励磁盘式风力发电机
- 本实用新型公开了一种多齿混合励磁盘式风力发电机，包括第一定子、转子以及第二定子，第一定子和第二定子分别由六个多齿U形定子铁心、六块永磁体、六个集中电枢线圈和六个集中励磁线圈组成，在每块永磁铁上轴向缠绕一个所述集中励磁线圈...
- 郝立林明耀徐妲林克曼
- 文献传递
- 一种低齿槽转矩磁通切换永磁电机
- 本发明公开了一种低齿槽转矩磁通切换永磁电机，包括凸极结构定子、嵌入式结构转子。定子上设置有6n个U形定子导磁铁心，两个相邻U形定子导磁铁心的相邻侧边形成一个定子齿。定子齿中内嵌有永磁体，永磁体切向充磁且两相邻永磁体的充磁...
- 林明耀李念付兴贺郝立
- 文献传递
- 多机器人汽车焊接生产线离线编程系统设计
- 绍自主开发的多机器人汽车焊接生产线离线编程与仿真系统的结构与设计方法。系统采用层次结构与模块化设计方法,重点研究解决了如何提高系统开放性和适应性的问题。系统实现了多机器人生产线的离线编程与仿真以及不同机器人模型和不同机器...
- 孟正大郝立纪晨
- 关键词：多机器人离线编程仿真开放性适应性
- 文献传递
- 机器人关节空间的轨迹规划及仿真被引量：62
- 2000年
- 为了保证搬运机器人在整个作业过程中运行平稳、连续 ,在关节变量空间直接进行轨迹规划 ,通过示教的方法 ,确定路径所经过的几个中间点。对于没有给定的区间 ,则利用 5次多项式进行轨迹插补 ,可方便、实时地得到机器人末端执行器的目标轨迹。应用该方法对搬运机器人关节空间轨迹规划进行仿真 ,得到的机器人工作过程中 4个关节的位移、速度、加速度的仿真曲线平滑、连续。
- 韩军郝立
- 关键词：机器人仿真关节空间
- “电力拖动与运动控制系统”课程教学方法探讨被引量：23
- 2009年
- 本文在分析"电力拖动与运动控制系统"课程具有系统集成化程度高、专业性和实践性强等特点的基础上,重点从课程的教学方法上加以探讨与改进,提出以项目案例为导向、建立知识树、增强科学的实验环节以及设计基于网络化控制的调速监控与三维动态仿真的教学演示平台的教学方法改革方案,以进一步提高该课程的教学水平。
- 李新德郝立孟正大戴先中
- 关键词：运动控制三维仿真
- 一种玻璃自动切割机的计算机控制系统
- 2002年
- 本文提出了一种基于工业计算机的玻璃自动切割机控制系统设计方案,介绍了该系统的基本功能、硬件结构和软件框架,着重讨论了软件设计中的一些技术问题。系统运行结果表明,控制效果和精度达到了企业的要求,且运行稳定。
- 王玲孟正大郝立陈勇吴刚
- 关键词：计算机控制系统工业计算机CPU
- 一种隐含凸极的开关磁链电机
- 本发明公开了一种隐含凸极的开关磁链电机，包括凸极结构的定子和设置于定子内侧的转子，定子上设置有位于内侧的6n个定子齿，n为大于0的自然数，每个定子齿中设置有矩形永磁体，定子齿的齿槽中绕有集中电枢线圈，矩形永磁体切向充磁且...
- 林明耀李念付兴贺郝立
- 文献传递
- 基于CORBA的Web机器人系统的设计与实现被引量：3
- 2004年
- 介绍了机器人远程控制的几种方案 ,分析了基于Web的机器人远程操作系统的基本结构 ,并提出了一个基于COR BA的Web机器人系统的计算模型。
- 黄永华孟正大郝立
- 关键词：CORBAWEBINTERNET机器人
