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一些具有可逆子块或幂等子块的分块矩阵的群逆: 广义逆理论一直是矩阵理论中活跃的研究领域.这不仅是因为它自身有很高的理论价值，更重要的是它在数理统计、系统理论、有限马尔可夫过程、差分方程组、人口增长模型和最优化控制等方面都有其广泛的实际应用背景。但由于工作难度大，它在...; 郑兰; 关键词：群逆分块矩阵; 文献传递

一种具有最优运动模式切换参数的交互式多模型目标跟踪方法: 本发明属于机动目标跟踪的技术领域，具体涉及一种具有最优运动模式切换参数的交互式多模型目标跟踪方法。本发明包括计算最优的运动模式切换参数；利用运动模式切换参数计算各个运动模式的最优交互概率；利用最优交互概率计算得到每一个运...; 周卫东蔡佳楠孙龙沈忱郑兰

基于预测控制的离散非线性系统控制方法研究: 模型预测控制算法是在工业生产中发展起来的一类智能算法,与工业应用是密不可分的,且能够有效的处理具有输入与输出约束、非线性、不确定、时变以及多变量等问题,现已得到控制领域研究者的认可并给予高度重视。但因为非线性系统是一个比...; 郑兰; 关键词：预测控制 LMI方法 BACKSTEPPING方法滑模控制; 文献传递

一类模型不确定非线性系统的反演预测控制: 2015年; 针对一类模型不确定的单输入单输出仿射非线性系统,设计一种使得闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的预测控制器。运用反演(Backstepping)设计思想获得具有待定参数的控制器表达式,其误差导数中的未知函数采用模糊逻辑系统来逼近,通过直接估计模糊系统最优参数向量的范数上界来设计控制器和自适应律,大大降低了在线计算量。理论证明该方法设计的控制器保证了闭环系统所有信号是半全局有界的,并且跟踪误差收敛于零的某一邻域。仿真算例验证了所提出算法的有效性。; 周卫东郑兰廖成毅; 关键词：滚动时域模糊逻辑系统反演设计预测控制

具有未知死区的SISO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制被引量：5: 2014年; 为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态可测时,利用模糊逻辑系统设计间接自适应模糊控制器,并结合跟踪误差信息设计自适应律;系统状态不可测时,通过引入误差观测器估计的状态变量,设计了间接自适应模糊输出反馈控制器.理论论证过程说明两种控制器能使系统的跟踪误差最终收敛到零的某一邻域,且闭环系统所有信号均有界.仿真实验结果表明利用所设计控制方案可以使系统完成跟踪控制任务.; 周卫东廖成毅郑兰程华; 关键词：非仿射非线性系统自适应模糊控制

一种时间-空间差分的GPS/SINS超紧组合导航方法: 本发明属于组合导航的技术领域，涉及一种时间‑空间差分的GPS/SINS超紧组合方法。本发明包括利用捷联惯导的输出信息预测载波角速度误差的时间‑空间差分观测值和初相位误差的时间‑空间差分观测值；利用GPS接收机输出信息计算...; 周卫东蔡佳楠孙龙沈忱郑兰刘学敏金诗宇; 文献传递

一种具有最优运动模式切换参数的交互式多模型目标跟踪方法: 本发明属于机动目标跟踪的技术领域，具体涉及一种具有最优运动模式切换参数的交互式多模型目标跟踪方法。本发明包括计算最优的运动模式切换参数；利用运动模式切换参数计算各个运动模式的最优交互概率；利用最优交互概率计算得到每一个运...; 周卫东蔡佳楠孙龙沈忱郑兰; 文献传递

一种时间-空间差分的GPS/SINS超紧组合导航方法: 本发明属于组合导航的技术领域，涉及一种时间-空间差分的GPS/SINS超紧组合方法。本发明包括利用捷联惯导的输出信息预测载波角速度误差的时间-空间差分观测值和初相位误差的时间-空间差分观测值；利用GPS接收机输出信息计算...; 周卫东蔡佳楠孙龙沈忱郑兰刘学敏金诗宇; 文献传递

GPS/SINS超紧组合导航系统可观测性分析被引量：14: 2013年; 系统状态的可观测性决定了系统的滤波精度.目前,分析系统状态可观测性的主要方法是针对线性系统的,其中奇异值分解(SVD,Singular Value Decomposition)法可以对系统进行事前分析,并且计算简单,成为广泛使用的方法之一.然而集中滤波结构的全球定位系统/捷联惯性导航系统(GPS/SINS,Global Positioning System/Strapdown Inertial Navigation System)超紧组合模型的量测方程是非线性的,对非线性系统进行可观测性分析是非常困难的.针对这个问题,推导出了超紧组合模型线性的量测方程,并证明了该模型满足分段定常系统(PWCS,Piece-Wise Constant System)定理;使用奇异值分解法对其做可观测性仿真,并对实验结果做了全面分析.结果表明:系统状态的可观测性受载体运动状态影响,载体机动性越强,可观测的状态越多,可观测性越高.; 周卫东蔡佳楠孙龙郑兰; 关键词：可观测性奇异值分解

模型不确定非线性系统的自适应模糊Backstepping预测控制被引量：6: 2014年; 为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预测控制策略.模糊系统用来逼近该设计过程中的未知非线性项,自适应参数直接用来估计最优逼近权值向量范数的平方,从而只有一个自适应参数需要在线调节;同时考虑模糊基函数的性质,所设计的控制律与自适应律均不含模糊基函数项,理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统所有信号是半全局有界的,并且跟踪误差收敛于零的某一邻域.该方法所设计的控制器形式简单,计算量小,更易于实际应用,仿真算例验证提出算法的有效性.; 郑兰周卫东廖成毅程华; 关键词：滚动时域模糊自适应控制反步设计预测控制

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郑兰