郁鼎文
- 作品数:322 被引量:989H指数:17
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 超磁致伸缩扭振换能器
- 本发明公开了一种超磁致伸缩扭振换能器,包括:外壳,外壳上设有输出孔;输出杆,输出杆上有中心轴线与其重合的输出法兰,输出杆从输出孔伸出外壳;支撑板,支撑板设在外壳内且沿输出法兰的轴向与输出法兰间隔开设置;多个超磁致伸缩材料...
- 冯平法张建富蔡万宠吴志军郁鼎文申昊
- 文献传递
- 基于单次示教的机械臂模仿学习方法及装置
- 本发明涉及模仿学习技术领域,特别涉及一种基于单次示教的机械臂模仿学习方法及装置,其中,方法包括:采集并标注手臂安装目标物体的装配视频;解析标注后的装配视频,以获得手臂轨迹序列;根据手臂轨迹序列构建目标机械臂运动学模型和目...
- 郁鼎文刘博
- 螺栓位姿检测仪及螺栓位姿检测拧紧装置
- 本发明公开了一种螺栓位姿检测仪及螺栓位姿检测拧紧装置,其中,螺栓位姿检测拧紧装置包括多节旋转体、多个伸缩伺服杆、多个螺栓位姿检测仪和多个拧紧设备,多节旋转体包括中心柱和多个旋转环,多个旋转环套设在中心柱上且可绕中心柱的外...
- 张建富冯平法罗文涛吴志军郁鼎文
- 文献传递
- 透平气动马达
- 一种透平气动马达,包括马达壳体和输出轴,马达壳体内设置反击式微型透平机,该反击式微型透平机包括排气口、透平定子、透平转子、透平轴及进气口,其透平轴通过行星齿轮减速机构与输出轴内端连接;靠近透平转子的第一轴承与透平转子以及...
- 夏必忠汪劲松王立平张辉郁鼎文周连杰程信华段广洪
- 文献传递
- 面向CIMS的计算机辅助刀具管理系统被引量:15
- 2000年
- 概述了刀具管理系统在CIMS中的重要地位,根据企业实施CIMS对刀具管理的需求,提出了面向CIMS的计算机辅助刀具管理系统的设计思想、体系结构及功能,建立了客户机/服务器的物理结构。
- 梁吉元张玉郁鼎文
- 关键词:CIMS刀具管理系统PDM
- 超声加工装置及超声加工系统
- 本发明涉及一种超声加工装置。该超声加工装置包括主轴、换能器及变幅杆;换能器位于主轴的安装腔中,换能器的前盖板上具有第一节面,第一节面与主轴相连接;变幅杆与前盖板连接,变幅杆上具有第二节面,第二节面与主轴相连接。可实现两个...
- 张建富冯平法崔若愚马恪郁鼎文吴志军
- 文献传递
- 斜槽式超声变幅杆纵扭特性研究被引量:9
- 2019年
- 利用斜槽式结构进行模式转换能有效实现纵扭复合,其局限在于设计不合理会导致纵扭转换效率低下。通过分析纵波斜入射固-气界面的反射和折射特性,仿真不同斜槽结构下的变幅杆在其谐振状态下的纵扭转换效率,探究了斜槽的角度、宽度、个数、深度、长度等因素对纵扭模式转换效率的影响。仿真结果表明:存在最佳的斜槽角度和斜槽宽度,使得纵扭转换效率最大;斜槽个数的增加能明显提升纵扭转换效率,且最佳斜槽宽度随斜槽个数增大而减小;斜槽深度和斜槽长度越大,纵扭转换效率越大,但达到一定长度值时趋于稳定。进而,通过对优化设计后的斜槽式变幅杆进行试验测试,验证了该研究的有效性,试验条件下获得的纵振和扭转幅值分别为9.5μm和29μm。
- 张巧丽张建富冯平法郁鼎文郁鼎文
- 关键词:超声振动优化设计
- 最小碳纳米管的光谱与能隙的密度泛函研究被引量:2
- 2007年
- 讨论了平面四苯环卷曲成最小的锯齿型碳纳米管模型的几何结构和性质。使用密度泛涵方法完成了D4h群对称性下最小的锯齿型碳纳米管的几何结构优化,并得出了最小的锯齿型碳纳米管分子轨道以及基振光谱。计算结果说明最小的锯齿型碳纳米管分子轨道具有明显的离域特性,对应于α和β的HOMO与LUMO之间能隙差分别仅为1 eV和1.4 eV,证明该模型为一个稳定的碳纳米管结构。这一能隙也说明平面四苯环卷曲成最小的锯齿型碳纳米管具有半导体的传导特性。
- 陈蕾王利光李勇郁鼎文塚田捷
- 关键词:能级振动光谱
- 减振组件的确定方法以及刀柄组件
- 本申请公开了一种减振组件的确定方法,包括:获取刀柄组件的工作信息以及结构信息;根据工作信息以及结构信息得到第一减振组件;测试第一减振组件的带隙频率范围,第一减振组件包括第一组元以及第二组元,第一组元包围第二组元设置,第二...
- 王健健冯平法周凯冯峰张建富郁鼎文吴志军
- 基于PDM的电子电路产品对象建模技术研究
- 2001年
- 信息集成技术是实施CIMS工程的关键技术之一 ,建立全局一致、面向对象的集成化产品信息模型是实施CIMS的重要内容。现结合电子电路产品对象的特点 ,阐述了基于PDM的电子电路产品对象建模技术的方法 ,建立了电子电路产品对象模型。
- 孙鹏文郁鼎文张玉峰
- 关键词:信息模型面向对象PDMCIMS电子电路