邵杰
- 作品数：5 被引量：37H指数：2
- 供职机构：首都师范大学资源环境与旅游学院三维信息获取与应用教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划北京市自然科学基金北京市教委重点项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 三维激光点云与CCD影像融合的研究被引量：24
- 2013年
- 提出了一种激光扫描数据和影像融合的方法,通过立体像对匹配获取精确匹配点,并与三维扫描点云进行最邻近迭代配准;在利用网格划分法进行的K邻近点搜索中,采用欧氏距离的选择权迭代逐步实现影像点与激光扫描点的精确配准;利用空间后方交会获取正确的外方位元素,通过摄站点、像点以及激光点之间的共线关系,在相对应影像上进行激光点的像素定位,并提取颜色属性信息。实验结果表明,该算法不但较好地实现了三维地面激光点云数据与CCD影像的精确融合,且对机载激光数据与影像的融合亦可行和有效。
- 邵杰张爱武王书民孟宪刚杨玲波王致华
- 关键词：激光光学配准共线方程外方位元素
- 基于暗通道优先的图像去雾方法研究
- 2014年
- 针对现有暗通道优先(DCP)的图像去雾算法对全局大气光估计不准确和去雾后图像的细节不突出等问题进行了改进研究,提出了一种改进的中值暗通道优先(MDCP)图像去雾算法。该算法首先利用迭代最大类间差法(Otsu算法)锁定近似理想的天空区域,计算全局大气光,然后运用MDCP原理获得随深度变化的大气传输衰减过程,以达到突出细节信息等目的,再运用软消光(soft matting)算法对大气传输衰减过程进行优化,最后得到场景的反射图像,实现图像去雾。通过实验证明,该方法不仅能够很好地锁定背景处的有效区域,准确地估计全局大气光,还能够很好地保留图像细节信息,使图像在去雾后还能够强化细节信息,达到理想的去雾效果。
- 王飞张爱武孟宪刚王书民李含伦邵杰
- 关键词：去雾
- 一种基于SIFT匹配的影像位姿信息优化方法被引量：1
- 2013年
- 应用GPS和IMU结合的POS系统制作正射图的方法生产效率高,成图周期短,成图质量取决于POS数据.采用SIFT特征匹配算法以及RANSAC算法剔除误匹配点,应用摄影测量学经典原理,得到对应影像的位姿信息,实现对原始POS数据的修正,通过最终空三结果以及图像拼接效果对比,得出的优化结果位姿更平整,更接近原始效果,消除了基于原始POS系统出现的畸变扭曲.
- 李建昆骆云飞邵杰
- 关键词：RANSAC
- 交替误差补偿的无人飞艇位姿估计被引量：1
- 2013年
- 针对少数控制点下空间后方交会的可靠性差及传统多次迭代平差结果误差累积的问题,设计了一种对无人飞艇真实位姿进行精确估计的算法.首先利用欧拉角描述旋转矩阵;然后对严格的共线条件方程进行线性化,并通过空间后方交会和立体视觉获取一组均匀分布的控制点;最后借助均匀分布点提出一种交替误差补偿的初次迭代平差方法解算飞艇位姿.实验结果表明,该算法正确可靠,对位姿初值没有要求,具有一定的收敛性且精度较高.
- 邵杰张爱武王书民胡少兴孙卫东
- 关键词：位姿估计空间后方交会立体视觉
- 基于重叠航带的机载激光雷达系统检校被引量：13
- 2014年
- 为了达到机载激光雷达系统潜在的精度,需要对其整个系统进行严格的检校。在分析系统安置参数误差及其影响的基础上,建立起平行重叠航带之间差异分析模型。在平行重叠航带之间运用优化的迭代最近点(ICP)算法,通过配准过程,得到相邻重叠航带之间的刚体变换矩阵,再利用由外方位角元素和平移向量所组成的变换矩阵,实现平行重叠航带之间差异检测。将表达差异的转换参数运用到重叠条带误差分析模型中,推导系统安置参数偏差完成检校。试验结果通过与Tmatch软件检校过程进行对比分析,验证了这种方法的有效性。
- 王致华张爱武王书民邵杰王飞李文宁
- 关键词：激光光学ICP算法参数估计
