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邱香: 作品数：56 被引量：53H指数：5; 供职机构：江西科技学院更多>>; 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目江西省科技厅科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>

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流量守恒定律在皮带传动中的应用被引量：7: 2010年; 介绍了皮带流量守恒定律,根据此定律论证了皮带松紧边拉力差导致速度差这一结论。在不考率轴承摩擦、空气阻力、弯曲阻抗等损失的前提下,推导了皮带传动滑移率及效率的计算公式,并结合实例验证。根据结论,在已知皮带带型和有效拉力的情况下,可不用实验测试直接利用推导公式计算滑移率和效率。研究具有非常重要的工程意义。; 廖林清谢明邱香屈翔; 关键词：滑移率

一种汽车钢化玻璃油墨的制造工艺: 本发明提供一种汽车钢化玻璃油墨的制造工艺，其步骤包括（1）调墨油的制备、（2）钢化玻璃油墨的制备、（3）钢化玻璃油墨的烧结，步骤（1）中调墨油溶剂选用一缩二乙二醇：松油醇为1:3.5的混合溶剂，其有合适的挥发速率，对树脂...; 邱香; 文献传递

基于UKF车辆状态及路面附着系数估计的AFS控制被引量：7: 2019年; 本文侧重于主动前轮转向(Active Front Steering,AFS)控制系统的应用性与可行性研究,针对紧急转向工况下轮胎呈现强非线性问题,以及AFS控制算法中部分状态量难以获取、路面附着系数对车辆稳定性有重要影响但难以直接测量等问题,设计非线性滑模控制器以综合考虑载荷转移、轮胎非线性及路面条件等对操稳性影响,同时,通过ESP系统现有的IMU传感器测量信息,运用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法为滑模控制器动态估计车辆状态信息和路面附着系数.在得到期望轮胎侧偏力后,通过非线性轮胎模型精确反求所需叠加转角,以在“轮胎-路面”附着能力范围内检验控制系统的有效性.最后,高附着系数情况下的鱼钩测试仿真及低附着系数时的角阶跃转向仿真共同表明,通过IMU与UKF结合的状态估计确保了AFS控制系统的可行性,有效提高了车辆操纵稳定性.; 周兵邱香邱香吴晓建; 关键词：主动前轮转向无迹卡尔曼滤波路面附着系数 IMU

存在作动器死区的主动悬架的优化控制方法及系统: 本发明涉及一种存在作动器死区的主动悬架的优化控制方法及系统，该方法包括如下步骤：建立四分之一车体的主动悬架方程以及作动器死区数学模型；将所述作动器死区数学模型加入到所述主动悬架模型方程中，以建立得到含作动器死区的四分之一...; 曹青松陈逸宁高小林易星邱香; 文献传递

基于μ综合的整车主动悬架鲁棒控制研究被引量：5: 2017年; 针对悬架系统参数不确定性及传感器量测噪声干扰等原因易导致主动悬架控制系统鲁棒性差,以及考虑到整车模型能更准确反映车辆振动响应,且μ综合能针对多个不确定量进行低保守性控制,开展了基于μ综合的整车主动悬架鲁棒控制研究。首先,考虑了弹簧刚度、减振器阻尼以及执行电机的时间常数等12个参量的不确定性,运用线性分式变换建立了含不确定性系统动力学模型,通过实车试验,验证了动力学模型的准确性;然后,基于μ综合控制方法,设计了参数摄动系统鲁棒控制器,控制系统结构奇异值上下界显示系统具有良好的鲁棒稳定性及鲁棒性能;最后,通过频域响应和时域响应分析,以及与H_∞控制效果对比分析,表明在多参数摄动的情况下,μ综合控制在保证鲁棒稳定性及鲁棒性能的前提下能更有效地提高车辆平顺性及安全性。; 周兵吴晓建文桂林邱香; 关键词：主动悬架鲁棒控制 Μ综合整车模型

清扫设备: 本发明提供一种清扫设备，包括：一支撑装置，其包括两根滑轨、滑设于两根滑轨顶部的移动支撑架；一清扫装置，其吊装于移动支撑架上，清扫装置包括吊装架、及依次排列设于吊装架底部的第一清扫机构、第二清扫机构、第三清扫机构与第四清扫...; 曹青松邱香高小林高志刚张文贤

换气系统及含有该换气系统的汽车: 本实用新型提供了换气系统及汽车。上述换气系统及汽车，将一氧化碳浓度传感器设于车身内部，报警器设于汽车的中控台，第一控制器和第二控制器均设于汽车的发动机仓内，太阳能电池设于车顶，进气扇设于前车门的一侧并与所述汽车的驾驶室连...; 易星张云曹恬邱香李南南; 文献传递

汽车悬架半主动控制方法及系统: 本发明提供了一种汽车悬架半主动控制方法及系统，方法包括：根据预设路况信息绘制激振特性曲线进行动力学仿真，以获取标准动力学响应，根据标准动力学响应建立路面不平度等级聚类模型；将当前汽车的当前车辆动力学响应输送至聚类模型进行...; 邱香吴晓建曹青松高小林

基于特性曲面的发动机稳定工作区域研究: 2015年; 对发动机外特性曲线进行研究,发现速度特性曲线扭矩上升段为发动机不稳定工作区域,分析并指出了发动机在任意节气门开度下的稳定工作转速范围;结合某国产汽油机进行了台架试验,测试了若干组速度特性曲线数据,建立了该发动机特性曲面,描绘了该发动机的最大扭矩山脊线,特性曲面表明:山脊线左侧为发动机不稳定工作区域,山脊线右侧才是发动机稳定工作区域。; 邱香柯晶晶; 关键词：发动机外特性

一种飞行汽车: 本发明公开了一种飞行汽车，包括车体、分别设于车体两侧的两对运动组件、以及用于驱动运动组件升降的升降机构，运动组件包括驱动电机、分别设于驱动电机两端的第一输出轴和第二输出轴、以及与第一输出轴连接的旋翼和与第二输出轴连接的车...; 邱香; 文献传递