邢涛
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 电磁轴承磨床系统控制方法及实验研究
- 磁悬浮轴承是一种新型高性能轴承，它利用磁力作用将转子悬浮于空间，具有寿命长，噪声小，无需润滑的优点。目前，磁悬浮轴承已经应用于很多领域，与传统轴承相比，表现出了明显的优越性。本课题研究目的是，解决电磁轴承磨床系统在工业应...
- 邢涛
- 关键词：电磁轴承模糊控制H∞控制
- 文献传递
- 电磁轴承耦合特性及电磁力分析被引量：1
- 2005年
- 分析了电磁轴承测量耦合特性,给出了测量耦合计算公式,建立了考虑正交结构耦合影响情况下电磁力计算公式.分析结果表明:正交结构耦合力提高了系统的负刚度,正交耦合力的大小与控制电流无关,与气隙的变化量成正比;位置刚度系数与磁极分布角度无关,而电流刚度系数与磁极分布角度相关.
- 邢涛张庆春李国栋梁迎春
- 关键词：电磁轴承
- 轮胎热边界条件研究及稳态温度场分析
- 该文主要研究了轮胎外表面热边界条件并对稳态温度场进行分析.针对橡胶导热系数小的这种特点,提出了非稳态测量散热系数的方法,建立了非稳态测量散热系数的测试系统.将散热系数计算方法分为两类,层流和湍流.分析了影响湍流散热系数的...
- 邢涛
- 关键词：热边界条件轮胎损耗因子
- 文献传递
- 电磁轴承磨床电主轴控制器的研究被引量：5
- 2006年
- 为了解决电磁轴承本身的复杂非线性引起电磁轴承磨床系统中同时实现高刚度和高转速的矛盾,以电磁力为控制输入量,将电磁力计算公式、电磁铁及功率放大器集成为电磁力构件,通过电磁力构件反算电磁铁的励磁电流来确定控制器输出信号。该方法可以将电磁力计算与控制器设计分开考虑,在考虑温度、转速、漏磁及涡流对电磁力的影响以及电磁力与励磁电流、气隙非线性关系基础上,通过电磁力构件建立励磁电流与控制信号的关系,控制器设计则不必再考虑电磁力非线性问题的影响。试验表明,采用电磁力构件的方法设计的H_∞控制器能够实现高刚度与高转速两项指标,并能够克服电磁力摄动对系统性能的影响。
- 张庆春邢涛李国栋姜军梁迎春
- 关键词：电磁轴承励磁电流非线性漏磁涡流
- 电磁轴承的H_∞鲁棒-模糊控制器设计被引量：3
- 2006年
- 电磁力非线性,转子的动态特性复杂性及模型参数不准确是电磁轴承控制器设计不可回避的问题.考虑了电磁轴承气隙、励磁电流、转速、温度对电磁力影响及转子动态性能复杂性和模型参数摄动,结合T-S模糊模型利于解决非线性特点及H∞鲁棒控制方法抑制扰动强鲁棒性特点,设计了H∞鲁棒-模糊电磁轴承控制器.实验表明:采用H∞鲁棒-模糊控制器,电磁轴承系统具有较好的动态性能和鲁棒性能,削弱了电磁力非线性、转子的动态特性及系统参数摄动对系统性能的影响.
- 邢涛张庆春梁迎春
- 关键词：电磁轴承H∞鲁棒控制T-S模糊模型
- 电磁轴承磨床电主轴的保成本控制器设计
- 2005年
- 该文采用保成本控制方法设计电磁轴承磨床电主轴系统控制器。考虑系统非线性,设计了数字变增益环节以调节系统大范围运动与高刚度的矛盾。通过仿真分析和实验测试表明保成本控制方法保证了电磁轴承磨床电主轴系统鲁棒稳定性和鲁棒性能,同时也表明设计的数字变增益环节有效地解决了系统中存在的大范围运动与高刚度的矛盾。
- 邢涛张庆春徐秀玲梁迎春
- 关键词：电磁轴承保成本控制鲁棒稳定性鲁棒性能
- 电磁轴承电磁铁单边工作控制方式的实现被引量：2
- 2006年
- 由于电磁力与位移及励磁电流的强非线性,使电磁轴承AMB(Active MagneticBearing)系统精确建模比较困难,较高的偏置电流增加了系统的功耗,系统的高刚度与大范围稳定又是一对矛盾体.为此,在建模型时,以电磁力为控制量,将电磁力计算公式、电磁铁及功率放大器集成为电磁力构件,避开了电磁力非线性的影响;在基础电流为0.2 A时,采用电磁轴承单边的工作方式,实现了系统的高刚度;以模糊控制方法解决了系统高刚度与大范围稳定的矛盾.仿真与试验表明:以电磁力构件的方式构造电磁轴承模型有较好的精度,采用单边的工作方式降低了系统的功率损耗,采用模糊控制方法实现了系统大范围稳定小范围内高刚度.
- 邢涛张庆春李国栋梁迎春
- 关键词：电磁轴承模糊控制T-S模型
- 城市道路互通立交优化设计研究
- 立体交叉作为不同出行方向交通流转向的节点,在保障整个路网快速、高效及安全运行中起到重要作用。合理确定立交型式及建设标准,是后续发挥建设项目最大功能、合理安排建设资金的基础。本文对立交方案优化设计进行研究,从而为工程实践提...
- 邢涛
- 关键词：城市立交立交选型优化设计
- 文献传递
- 以电磁轴承支撑挠性转子的鲁棒控制器设计被引量：1
- 2003年
- 研究了含有参数不确定性的以电磁轴承支撑挠性转子的鲁棒H∞控制器,折衷考虑转子系统的外激励干扰衰减和转子系统参数摄动,将参数摄动转化为外扰动输入,建立了以电磁轴承支撑挠性转子H∞标准模型。数值仿真表明:建立的H∞标准模型合理;采用H∞控制设计的电磁轴承主动控制系统,能够有效的抑制参数摄动引起的扰动和持续的外激励干扰。
- 邢涛张庆春梁迎春
- 关键词：电磁轴承挠性转子鲁棒控制器参数摄动
- 方钢管约束高强混凝土轴压短柱力学性能的试验研究
- 在现代建筑中,高强混凝土的应用越来越广泛,这主要是因为高强混凝土能提高结构的承载力并缩小截面尺寸,对建筑结构的发展具有重大意义和较好的经济性.高强混凝土可以增加结构的强度同时降低结构的延性,但如果给高强混凝土提供横向约束...
- 邢涛
- 关键词：高强混凝土轴压性能套箍指标
- 文献传递
