赵静
- 作品数：51 被引量：53H指数：2
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律经济管理金属学及工艺更多>>
- VGA视频延长信号的自动校色方法及装置
- 本发明提供一种VGA视频延长信号的自动校色方法及装置，属于视频延长传输技术领域。本发明的自动校色装置包括发送装置、接收装置、以及用于在本地端进行颜色标定、在接收端进行颜色校正的颜色测量装置，其中发送装置包括计算机主机、显...
- 郝学元黄丽亚赵静
- 文献传递
- 基于耦合动力学模型的缆索振动响应求解法及爬缆机器人
- 本发明提出了一种基于耦合动力学模型的缆索振动响应求解法及爬缆机器人，该方法包括：步骤1、基于倾转旋翼飞行爬缆机器人和缆索，建立简化模型，并基于简化模型引入四个坐标系；步骤2、求解机体的滚动角接位的简化后的旋转矩阵；步骤3...
- 饶本斯孙鹏辉徐丰羽马凯威赵静蒋国平
- 一种复杂背景环境下车牌字符自动检测定位及识别方法
- 本发明公开了一种复杂背景环境下车牌字符自动检测定位及识别方法，包括以下步骤：步骤一：采集车辆正面彩色图像，对所采集的彩色图像进行预处理，并根据车牌国标规定选择筛选条件，判断是否有满足筛选条件的图像区域，如有满足的图像区域...
- 赵静谢非聂建辉牛友臣王弦王奔姜森俪泽云王天洋李玉鑫
- 文献传递
- 南京市大学生城镇居民医疗保险参保行为及影响因素研究
- 2018年
- 为了解南京市大学生城居医疗保险的参保行为,提高南京市大学生参加城镇居民医疗保险的积极性,通过偶遇抽样的方式选取了110名大学生进行线上问卷调查。结果显示,大学生对城镇居民医疗保险政策的认识度不高,一半以上学生表示自己不了解国家现在所推行的将大学生纳入城镇居民基本医疗保险的政策。所以,大学生的医保变革是一个很大的工程,需要通过社会、学校、个人等多个途径来使大学生能够清楚正确地认识相关的社保政策,提高我国大学生的基本医疗保险参保率。
- 赵静王一钒
- 关键词：大学生城镇居民医疗保险参保行为影响因素
- 一种空间机械臂的容错控制方法
- 本发明属于工业自动控制领域，具体涉及一种空间机械臂的容错控制方法，包括如下步骤：步骤一、建立空间机械臂动力学通用模型；步骤二、考虑执行器失效故障的存在，建立空间机械臂故障模型；步骤三、对空间机械臂故障模型的故障参数和外部...
- 赵静姜森谢非王弦郦泽云
- 文献传递
- 基于非线性干扰观测器的四旋翼非奇异快速终端滑模控制被引量：1
- 2022年
- 针对存在系统不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器,提出了一种基于非线性干扰观测器(Nonlinear disturbance observer,NDO)的非奇异快速终端滑模控制(Nonsingular fast terminal sliding mode control,NFTSMC)策略。首先,利用NDO估计系统不确定性和外部干扰的实际值。然后,设计基于趋近律的NFTSM控制器用于姿态子系统(内环),该控制策略能够保证欧拉角的快速收敛以及姿态子系统的稳定性。此外,在位置子系统(外环)中采用NFTSMC与反演技术相结合的策略,保证了位置子系统的跟踪性能。最后,通过对比仿真结果表明,该方法具有更好的轨迹跟踪性能,且优于传统滑模和积分反演滑模控制的效果。
- 赵静赵静孙雁飞王鹏孙雁飞
- 关键词：四旋翼飞行器非线性干扰观测器
- 一种基于有限时间扰动观测器的反演滑模机械臂控制器设计方法
- 本发明提出了一种基于有限时间扰动观测器的反演滑模机械臂控制器设计方法，该方法先建立起机械臂的动力学模型，后针对外部扰动设计了有限时间扰动观测器并进行稳定性分析，对未知的扰动量进行实时的检测和在线估计，利用获得的扰动估计信...
- 赵静郦泽云王弦牛友臣
- 一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法，步骤包括：使用栅格地图对机器人移动空间进行环境建模；设置算法参数并初始化种群；利用路径长度函数和平滑度函数构造适应度函数；引入精英保留策略，即在进行轮盘赌选择时，...
- 赵静汤云峰蒋国平徐丰羽丁洁高志峰
- 文献传递
- 一种变载四旋翼无人机容错控制方法
- 本发明公开了一种变载四旋翼无人机容错控制方法，包括：建立变载四旋翼无人机非线性动力学模型；建立自适应质量估计算法和扰动估计算法；建立位置子系统的非奇异快速终端滑模面，设计位置子系统控制器；建立姿态故障模型；根据姿态故障模...
- 赵静丁筱茜谢佐宇蒋国平徐丰羽丁洁高志峰
- 文献传递
- 基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法被引量：3
- 2020年
- 卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统(SINS)与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制方式的基础上,提出基于相位控制的SINS与GNSS超紧组合环路信号解调方法,进一步分析SINS与GNSS超紧组合环路信号跟踪特性。对卫星信号受干扰环境及动态条件下的相位控制超紧组合与频率控制超紧组合方法的导航性能进行试验对比分析,结果表明相位控制超紧组合方法具有更稳定的定位性能,并可提高约7 dB的抗干扰能力。
- 沈世斌谢非谢非钱伟行赵静赵静
- 关键词：惯性导航系统卫星导航系统组合导航系统相位控制信号解调抗干扰
