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赵曼
作品数:
13
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国地质大学(武汉)
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李晖
中国地质大学武汉
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自动化与计算...
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机构
13篇
中国地质大学...
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中国电子科技...
作者
13篇
赵曼
2篇
李晖
传媒
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2022
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2021
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2020
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2019
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2018
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2004
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一种基于PDDL多星协同任务规划方法、设备及存储设备
本发明提供了一种基于PDDL多星协同任务规划方法、设备及存储设备,一种基于PDDL多星协同任务规划方法,首先建立基于PDDL的成像卫星规划模型,根据模型中的域文件,实现所述基于PDDL的成像卫星规划模型的通用性,设计模型...
赵曼
李晖
陈金勇
张超
吴杰
董理君
孙龙
张智
卫小东
一种基于A*算法的无人机轨迹规划方法、设备及存储设备
本发明提供了一种基于A*算法的无人机轨迹规划方法、设备及存储设备,方法包括步骤:S1:加载数据;S2:预处理;S3:载入OPEN表;S4:OPEN表为空否;S5:空,到达目标点;S6:否则,取代价最小点放入CLOSE表;...
赵曼
宋光磊
范园
李晖
吴杰
董理君
黄梦达
潘孟琦
李贝
吴柳依
文献传递
一种二维姿态机动卫星任务规划技术研究的方法及装置
本发明涉及一种二维姿态机动卫星任务规划技术研究的方法及装置,方法包括构建卫星任务规划相关的数据库;读取数据库中的数据,并对数据进行预处理;对数据及卫星关系数据进行抽象,获取逻辑资源数据;定义约束变量;基于约束变量和任务调...
赵曼
李晖
陈金勇
彭会湘
张超
吴杰
董理君
文献传递
一种无人机航迹规划及动态威胁规避仿真设备
本实用新型提供了一种无人机航迹规划及动态威胁规避仿真设备,包括:飞行控制板、ADS‑B接收机、winform控制装置及FlightGear三维仿真装置;所述飞行控制板与winform控制装置进行数据及控制通信,将无人机飞...
赵曼
宋光磊
范园
李晖
吴杰
董理君
黄梦达
潘孟琦
李贝
吴柳依
文献传递
一种基于PDDL多星协同任务规划方法、设备及存储设备
本发明提供了一种基于PDDL多星协同任务规划方法、设备及存储设备,一种基于PDDL多星协同任务规划方法,首先建立基于PDDL的成像卫星规划模型,根据模型中的域文件,实现所述基于PDDL的成像卫星规划模型的通用性,设计模型...
赵曼
李晖
陈金勇
张超
吴杰
董理君
孙龙
张智
卫小东
文献传递
一种基于A*算法的无人机轨迹规划方法、设备及存储设备
本发明提供了一种基于A*算法的无人机轨迹规划方法、设备及存储设备,方法包括步骤:S1:加载数据;S2:预处理;S3:载入OPEN表;S4:OPEN表为空否;S5:空,到达目标点;S6:否则,取代价最小点放入CLOSE表;...
赵曼
宋光磊
范园
李晖
吴杰
董理君
黄梦达
潘孟琦
李贝
吴柳依
基于Kalman滤波的无人机动态威胁规避方法、设备及存储设备
本发明提供了一种基于Kalman滤波的无人机动态威胁规避方法、设备及存储设备,所述方法包括步骤:S1:初始化静态航迹点;S2:获取目标ADS_B数据;S3:判断垂直、东西及南北方向威胁是否在避撞判断范围内;S4:若不在,...
赵曼
宋光磊
范园
李晖
吴杰
董理君
黄梦达
潘孟琦
李贝
吴柳依
文献传递
一种网络化雷达任务规划算法和系统
本发明提供了一种网络化雷达任务规划算法和系统,首先读取网络化雷达任务规划所需要的前置信息,然后对网络化雷达任务和节点资源进行预处理,再采用差分演化算法对处理后的任务与资源信息进行种群初始化处理,得到多条染色体,即生成种群...
赵曼
李晖
张超
韩丽
吴志明
侯强
张杰
王小丹
短波高速调制解调器的计算机仿真实现
本文在进行充分的理论论证和计算机模拟基础上给出了短波高速调制解调器的实现方案,并给出了其主要关键技术如自适应均衡、差错控制方案等的设计方案和计算机模拟结果,给出了样机性能测试结果.短波天波信道具有时变性和随机性,短波通信...
赵曼
关键词:
计算机仿真
短波调制解调器
自适应均衡器
自适应算法
网格编码调制
VITERBI译码
一种二维姿态机动卫星任务规划技术研究的方法及装置
本发明涉及一种二维姿态机动卫星任务规划技术研究的方法及装置,方法包括构建卫星任务规划相关的数据库;读取数据库中的数据,并对数据进行预处理;对数据及卫星关系数据进行抽象,获取逻辑资源数据;定义约束变量;基于约束变量和任务调...
赵曼
李晖
陈金勇
彭会湘
张超
吴杰
董理君
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