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赵强

作品数：69 被引量：16H指数：3
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 11篇机器人
  • 10篇水下
  • 10篇水下机器
  • 10篇水下机器人
  • 9篇图像
  • 8篇船舶
  • 7篇滤波
  • 6篇水下图像
  • 5篇锐化
  • 4篇预测控制
  • 4篇升沉
  • 4篇人工鱼
  • 4篇人工鱼群
  • 4篇网络
  • 4篇先验
  • 4篇历史数据
  • 4篇滤波方法
  • 4篇滤波算法
  • 4篇控制器
  • 4篇复合膜

机构

  • 69篇江苏科技大学

作者

  • 69篇赵强
  • 30篇戴晓强
  • 22篇张冰
  • 19篇袁文华
  • 17篇刘维亭
  • 16篇曾庆军
  • 15篇朱志宇
  • 8篇杨官校
  • 7篇黄巧亮
  • 6篇万振刚
  • 5篇冯友兵
  • 5篇马建荣
  • 5篇魏海峰
  • 5篇李阳
  • 5篇窦金生
  • 5篇王黎明
  • 4篇邹博
  • 3篇许俊华
  • 3篇张永林
  • 3篇王建华

传媒

  • 3篇粉末冶金材料...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇科技风

年份

  • 1篇2024
  • 10篇2023
  • 12篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 8篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2010
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
气囊驱动式拖车的平动升降控制系统及控制方法
本发明所述的气囊驱动式拖车的平动升降控制系统及控制方法，包括信号采集单元、气囊驱动单元和控制器单元，信号采集单元包括接近开关、感应区域和姿态传感器，气囊驱动单元包括三位两通阀、开度阀和气动插销，接近开关通过感应区域采集底...
戴晓强钱金伟高宏博赵强袁文华
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基于滑模控制的水下推进器控制方法
本发明公开了一种基于滑模控制的水下推进器控制方法，在现有的转速环、电流环双闭环控制算法的基础上，改进了转速环的控制算法，并引入了一种基于干扰观测器的干扰补偿闭环，从而构成改进的转速环、电流环、干扰补偿闭环三闭环的控制方法...
曾庆军徐鹏程戴晓强赵强陈尧伟
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改进的自举裂变粒子滤波方法及其DSP硬件实现方法
本发明一种改进的自举裂变粒子滤波方法及其仿真方法，将权值归一化步骤合并到结果输出、权值锐化检测、重采样等几个步骤中，从而减少了大量的除法运算，降低了硬件开销。根据粒子滤波算法运算量大的特点，选择了TI公司的TMS320V...
朱志宇李阳薄超张冰王建华伍雪冬赵强王敏杨官校
一种水下机器人回收定位方法
本发明提供一种水下机器人回收定位方法，利用两台水下CCD相机拍摄标定板，获取双目相机的参数，包括内、外参矩阵，畸变系数和相机之间的旋转、平移矩阵；获取水下双目相机拍摄的视觉图像，作为待分析的输入图像；灰度化与二值化处理输...
朱志宇朱志鹏齐坤曾庆军戴晓强赵强
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基于FPGA的裂变自举粒子滤波算法的硬件实现方法
本发明基于FPGA的裂变自举粒子滤波算法的硬件实现方法，由采样、权值计算和求和、权值锐化检测、重采样、输出结果、高斯信号发生器、只读ROM和检测控制单元组成；高斯信号发生器用来产生高斯白噪声来初始化粒子和粒子裂变；采用采...
朱志宇李阳张冰薄超王建华伍雪冬赵强万振刚杨官校
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一种基于生成对抗网络的水下图像去模糊方法
本发明公开了一种基于生成对抗网络的水下图像去模糊方法，包括：获取水下退化图像与清晰图像作为训练样本，对改进后的DeblurGAN网络进行训练，获取到优化模型；将需要处理的水下退化图像输入训练好的优化模型之中，得到清晰图像...
张冰崔博文赵强
一种船舶推进轴系轴承振动故障监测方法
本发明公开了一种船舶推进轴系轴承振动故障监测方法，包括步骤：(1)离线创建船舶推进轴系振动模板库；(2)同步采集各类监测变量：船舶推进轴系轴承的振动加速度信号、主机转速、艉轴转速、齿轮箱合排状态；(3)进行数据分类；(4...
万振刚薛勇袁文华章燕戴晓强赵强黄巧亮张永林刘维亭
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嵌入式可编程控制器的梯形图编辑器设计方法
本发明给出了一种嵌入式可编程控制器的梯形图编辑软件设计方法，提出了按照梯形图中“能流”的方向来扫描梯形图从而来建立二叉树的方法。本发明以二叉树为中心，实现了PLC用户控制程序的梯形图形式与指令表形式之间的转换，及指令表语...
朱志宇常艳超张冰刘维亭秦冲魏海峰赵强袁文华
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气囊驱动式拖车的平动升降控制系统及控制方法
本发明所述的气囊驱动式拖车的平动升降控制系统及控制方法，包括信号采集单元、气囊驱动单元和控制器单元，信号采集单元包括接近开关、感应区域和姿态传感器，气囊驱动单元包括三位两通阀、开度阀和气动插销，接近开关通过感应区域采集底...
戴晓强钱金伟高宏博赵强袁文华
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一种基于CNN-BiLSTM的船舶运动姿态预测方法
本发明公开了一种基于CNN‑BiLSTM的船舶运动姿态预测方法，包括如下步骤：利用船舶运动姿态的历史数据，归一化处理，得到所需建模数据，将建模数据划分为测试集和验证集；初始化CNN网络、BiLSTM网络的结构以及相关参数...
赵强左思雨潘梦婷周萌萌张冰
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