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赵国良

作品数：96 被引量：506H指数：12
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信医药卫生更多>>

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文献类型

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作者

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年份

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  • 5篇2002
  • 1篇2001
  • 2篇1999
  • 2篇1996
共 96 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
嵌入式视频系统中VGA接口的设计被引量：3
2008年
在嵌入式视频系统中,为了满足调试以及用户的需要,对采集到的图像进行显示是不可缺少的,同时系统应能兼容较多的视频接口类型,这显然会增加系统的软、硬件的复杂性.针对上述问题,在基于TMS320DM642的嵌入式图像处理系统中,提出了一种新的VGA视频接口设计方法.将DSP芯片与视频编码芯片SAA7105简单连接,在不增加系统的成本和复杂性的前提下,实现了系统中VGA接口的设计.该方法已成功应用到某虹膜识别系统中.
范加利赵国良
关键词：嵌入式系统VGA接口视频显示DSP
航迹保持指数控制算法被引量：2
1989年
本文讨论了利用航向自动舵实现航迹控制的问题,给出了一种可以通过对航向的控制来保持航迹的指数控制算法,并对该算法的参数整定进行了讨论。最后,对这一控制算法进行了数字仿真。
丛望赵国良
关键词：航向航迹航迹保持
基于改进快速搜索随机树法的机械手路径优化被引量：38
2011年
针对多关节机械手路径优化问题,提出一种改进快速搜索随机树(Rapidly-exploring random trees,RRT)优化算法。利用标准RRT算法规划初始可行路径,根据路径长度与路径安全性计算出该路径代价。在后期搜索树生长过程中,中间目标点并非随机采样,而是选择能使当前路径代价低于其之前路径代价的节点,同时对该节点进行距离检测,避免产生过于密集的节点集。为加快搜索树向未知区域的扩充速度,从最近节点向中间目标点扩充过程中,采用一种贪婪启发式扩充算法:节点以一定步长循环扩充,直至扩充到达目标节点或产生不连通节点。最后对6自由度检修机械手进行路径规划仿真试验,结果表明相对于标准RRT算法,规划路径的质量得到大幅提高。
周芳周芳朱齐丹
关键词：机械手路径规划
连续系统离散方法的应用研究
1991年
本文根据常见的各种离散方法的特点,给出了一种连续系统混合变换方法,并同时给出了在不同情况下如何选择相应的变换方法的准则和参数整定方法。在此基础上,以一个实际系统的数字仿真为例,介绍了上述准则和方法的具体应用。
赵国良丛望
关键词：数字仿真
基于微分平滑的欠驱动船舶航迹控制被引量：22
2004年
对于欠驱动船舶水平面运动的直接航迹控制问题,由于其具有欠驱动和非线性的特点,不能采用静态反馈线性化的方法来处理.首先证明了欠驱动船舶航迹控制系统属于微分平滑系统,基于微分平滑系统中所有状态量均可表示为平滑输出及其导数的函数这一特点,在进行船舶航迹控制器设计时,采用直接动态反馈线性化的方法,建立模型的等价表达式,并将其解耦成为2个可控的线性系统,设计反馈控制律,使欠驱动水面船舶在外界干扰的情况下相对于预先设定的航迹,跟踪误差全局渐近镇定.该方法解除了以往轨迹跟踪控制律中要求角速度持续激励的假设条件.通过仿真试验验证了该方法的有效性.
韩冰赵国良
关键词：欠驱动船舶航迹控制
船舶运动半物理仿真系统被引量：9
2003年
从加快船舶运动控制器样机的研制周期、降低成本、提高效率出发,提出了一种新颖的船舶运动半物理仿真系统。介绍了系统的组成、结构和各模块的功能及特点。叙述了系统的实现方法和相关性能指标。利用所研制的船舶运动半物理仿真系统,可方便地在实验室内对船舶航向、航迹、减摇和避碰等船舶控制系统进行半物理仿真研究,为船舶运动控制器系统样机的研制提供了方便。试验表明所研制的船舶运动半物理仿真系统满足了规定的性能指标,达到了预期的目的。
孟浩赵国良王岚
关键词：半物理仿真仿真转台
船舶航行的模糊模型建模及航向控制被引量：3
2001年
为了进一步对船舶行操舵控制的研究 ,应用模糊系统理论对船舶航行操舵控制建立了一个模糊模型 ;并彩神经网络方法对模糊模型的参数进行了辨识和估计 ,此模糊模型的建立使控制设计摆脱了数学模型 ,同时为下一步进行控制方案选择和设计打下了基础 ,仿真结果表明 ,船舶航行模糊模型及参数辨识方法是有效的 ,并给出针对某一船舶的模糊模型的具体形式 ;仿真结果也表明了船舶航行控制效果良好性 .
臧传德赵国良
关键词：船舶航行神经网络航向控制
船舶航迹控制系统的研究被引量：1
1991年
本文给出了一种基于自适应卡尔曼滤波器和状态调节器的航迹控制方案。数字仿真和混合仿真结果表明,所设计的航迹控制系统达到了预期效果,且易于工程实现。
赵国良席志红
关键词：船舶航迹控制系统
基于GA优化的潜器航向H_∞控制
2006年
基于潜器航向控制Nomoto模型,考虑深水海流和近水面海浪的不同频率特性扰动的影响,应用H_∞混合灵敏度方法设计潜器自动舵的鲁棒控制器。在设计中,将系统时域指标和混合灵敏度加权函数的频域要求与遗传算法有效结合,通过构成有约束的遗传寻优问题来对加权函数参数进行优化。以同时获得满足频域和时域性能要求的H_∞控制器。仿真表明这种方法是正确和有效的。
游江赵国良罗耀华付斌
关键词：潜器自动舵混合灵敏度航向控制
深潜艇推进电动机的H_∞控制及直航运动仿真
2006年
为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对深潜艇推进电机调速系统的影响,文中研究应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进感应电动机磁场定向下的矢量控制问题,并在此基础上根据建立的深潜艇直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型进行深潜艇直航推进仿真,仿真结果表明这种方法能够有效抑制转子参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响,该方法是正确和有效的。
游江罗耀华赵国良李殿璞罗延明
关键词：深潜艇感应电动机磁场定向
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