赵世钰
- 作品数：6 被引量：132H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 具有终端角度和终端时间约束的闭环制导律及其可行性分析(英文)被引量：18
- 2009年
- 研究了同时具有终端角度(攻击角度)和终端时间(攻击时间)约束的制导问题。通过将非线性运动学制导模型中的自变量由导引时间变换为速度方向角,可以利用最小值原理直接推导出一种闭环形式制导律,而不必引入任何的线性化处理。在该制导律的导引下,导弹能够精确击中目标并且精确满足终端时间和角度的约束。为了研究该制导律的可行性,本文定义并分析了若干重要参数的可行域。该闭环制导律及其可行性分析被应用于多弹齐射攻击的两种情况。数字仿真结果验证了所提出方法的有效性。
- 赵世钰周锐魏晨
- 基于协调变量的多导弹协同制导被引量：97
- 2008年
- 根据多导弹协同攻击的特点和要求,提出了一种具有一定通用性的双层协同制导结构。该双层协同制导结构由底层导引控制和上层协调控制组成。其中底层导引控制由分散于各个导弹的本地制导律来实现,上层的协调控制可通过集中式或分散式的协调策略来实现。基于该协同制导结构并针对多导弹同时击中目标这一特定协同任务,给出了一种具体可行的多导弹协同制导律。该协同制导律把具有导引时间限制的制导律和基于协调变量的协调策略相结合,具有控制能量的次优性,结构简单且具有解析解形式。数字仿真算例验证了其良好的性能。
- 赵世钰周锐
- 关键词：制导律协同制导
- 基于面向服务的通用任务规划仿真集成方法研究(英文)被引量：2
- 2009年
- 采用基于Service orienteda rchitecture(SOA)的集成框架实现了仿真环境中无人机系统的通用任务规划模块功能的集成。给出了具有系统之系统特点的多无人机综合仿真环境UAVSSE体系结构设计和多层次集成方法。将任务规划功能模块抽象为任务规划服务,基于Web Services技术实现通用的任务规划服务封装。利用注册、发现和绑定机制,任务规划功能能够动态地集成进仿真运行,并能为多架无人机和多个地面系统的仿真提供任务规划服务。通过综合仿真环境中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的任务规划集成能够为多UAV仿真环境提供有效的任务规划功能集成,弥补了HLA在构建动态"系统之系统"仿真中的不足,并能为未来的仿真系统和真实UAV一体化运行提供借鉴。
- 吴江陈宗基赵世钰
- 关键词：面向服务体系结构仿真
- 基于面向服务的多无人机辅助决策仿真集成方法被引量：5
- 2012年
- 在多无人机指挥控制中,建立网络中心的、可动态配置和访问的辅助决策系统,有助于多无人机系统的高层任务集成,加快作战行动的效率。给出了一种基于面向服务计算的多无人机辅助决策集成方法,实现了无人机指挥控制中分布式辅助决策服务平台,基于Web Services规范的分布式辅助决策服务的注册、发现和绑定机制,设计并实现了服务提供者、服务代理和服务请求者的逻辑结构和交互机制,能为多架无人机和多个地面系统的指挥控制提供辅助决策服务。通过综合仿真环境UAVSSE中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的辅助决策能够为多UAV指挥控制应用提供有效的决策服务,能够有效地支持网络中心环境中的多无人机应用的设计和实现。
- 吴江赵世钰周锐陈宗基
- 关键词：面向服务计算多无人机
- 多导弹编队齐射攻击分散化协同制导方法被引量：31
- 2011年
- 针对多导弹编队齐射攻击在时间上的协同要求,将攻击时间可控制导律(ITCG)与一致性分散化协调算法相结合,提出一种多导弹编队齐射攻击的分散化协同制导方法。编队内各导弹采用相邻局部通信,编队之间则通过各编队通信拓扑生成树的根节点进行通信。设计了导弹编队内和编队间的分散化协调策略,实现多导弹编队齐射攻击的分散化协调。推导了攻击时间最优的集中式多导弹协同制导律,并将其与分散化协调策略相结合,设计了多导弹编队齐射攻击的分散化协同制导律。最后,通过仿真表明了该方法的有效性。
- 邹丽周锐赵世钰丁全心
- 关键词：导弹协同制导分布式通信
- 多飞行器协同制导方法研究
- 赵世钰
- 关键词：协同控制协同制导
