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贾现军

作品数：4 被引量：12H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇液压
  • 2篇液压系统
  • 2篇水下
  • 1篇动力定位
  • 1篇试验台
  • 1篇水下运载器
  • 1篇搜救
  • 1篇跑合
  • 1篇终端滑模
  • 1篇终端滑模控制
  • 1篇装载机
  • 1篇装载机液压系...
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿控制
  • 1篇快速终端滑模
  • 1篇快速终端滑模...
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机器人
  • 1篇工程机

机构

  • 2篇浙江大学
  • 2篇国家工程机械...

作者

  • 4篇贾现军
  • 1篇田志成
  • 1篇陈英杰
  • 1篇高明
  • 1篇李海涛
  • 1篇王书茂
  • 1篇顾临怡
  • 1篇王尧尧

传媒

  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2003
  • 1篇1998
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
装载机液压系统压力损失的成因及防失措施
1998年
本文以试验为依据，对国内轮式装载机液压系统压力损失的现状进行分析，阐述其产生的原因，提出防失措施。
李海涛贾现军
关键词：装载机液压系统
小型水下救援机器人位姿控制及其在水下搜救中的应用
随着国家海洋发展战略的提出，高端海洋装备将成为研究的热点。在海洋装备领域中，水下救援机器人的应用将越来越广泛。本文以海螺二号(HAI LUO Ⅱ)小型水下救援机器人（Remotely Operated Vehicle，简...
贾现军
关键词：位姿控制液压系统
文献传递
水下运载器非奇异快速终端滑模控制被引量：4
2014年
针对传统基于线性滑模面的滑模控制方法收敛速度慢、易于颤振的难题,提出一种新型多变量非奇异快速终端滑模控制方法.利用Lyapunov稳定性理论对该方法进行理论分析,结果表明:系统位置跟踪误差和速度跟踪误差将在有限时间内收敛到小球域内,并且小于相同参数条件下传统基于线性滑模面的滑模控制方法.以正在开发的北极星号遥控水下运载器的四自由度控制为研究对象,将该方法和基于指数趋近律的传统滑模控制方法进行仿真对比,结果表明:当存在较强未知外干扰和较大参数不确定性以及测量噪声时,该方法相对传统滑模控制方法可以获得更快的动态响应速度、更高的稳态控制精度和更平滑的控制输入.
王尧尧顾临怡高明贾现军朱康武
关键词：水下运载器动力定位滑模控制
GJS-1工程机械跑合试验台测控系统
陈英杰田志成席学斌王书茂马好东贾现军
工程机械跑合试验台是轮式工程车辆出厂磨合试验的专用设备。车辆在试验台上运行时，驱动轮经过转鼓拖动电涡流测功机转动，这时调节测功机的励磁电流，从而向车辆施加不同的载荷，以模拟工程车辆的实际作业工况。通过对试验车辆变矩器、变...
关键词：
关键词：工程机械跑合试验台
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