贾挺猛
- 作品数：10 被引量：17H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 葡萄树剪枝机器人系统
- 一种葡萄树剪枝机器人系统，包括自动导航模块、剪枝模块和双目立体视觉模块；所述的自动导航模块包括履带车、云台摄像机、左右轮驱动器和工控机；剪枝模块包括农业机械臂和末端修枝剪，农业机械臂，用于装备末端修枝剪，并引导末端修枝剪...
- 杨庆华贾挺猛荀一陈强
- 文献传递
- 基于机器视觉的葡萄树枝骨架提取算法研究被引量：9
- 2013年
- 针对葡萄树枝上各个芽的粗细不均匀、形状不规则造成芽点位置难以检测的问题,将骨架提取方法应用到葡萄树特征检测中。在室内环境下采集了葡萄树枝彩色图像,选择对比度较明显的B分量图像进行了预处理。通过均值滤波,消除了噪声;通过阈值分割,去除了铁丝和阴影,并获取了葡萄树枝二值图像。在此基础上,分别采用形态学细化、Zhang细化、Rosenfeld细化算法提取了二值图像中葡萄树枝的骨架,并对比分析了处理结果。研究结果表明,Rosenfeld细化算法能够较好地维持骨架的连通性、中心性,所提取的葡萄树枝骨架最贴近原形状,为进一步检测葡萄树枝的芽点奠定了基础。
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- 关键词：机器视觉图像细化骨架提取算法
- 基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置
- 一种基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置，包括自动导航车载平台、图像采集箱、整枝模块和剪枝模块，所述的图像采集箱安装于自动导航车载平台上，图像采集箱分作业区和设备区两空间，整枝模块安装于工作区，剪枝模块安装于设备区；自动导航车...
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- 文献传递
- 基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置
- 一种基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置，包括自动导航车载平台、图像采集箱、整枝模块和剪枝模块，所述的图像采集箱安装于自动导航车载平台上，图像采集箱分作业区和设备区两空间，整枝模块安装于工作区，剪枝模块安装于设备区；自动导航车...
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- 文献传递
- 葡萄树冬剪机器人剪枝点定位方法研究
- 葡萄树修剪是调整果树生长与结果关系，促进丰产、稳产的关键环节。目前剪枝作业仍以人工操作为主，机械化水平低，劳动强度大，果农迫切需要更加高效省力的设备。因此研究葡萄冬剪作业的自动化、智能化设备具有重要意义。
本文以具...
- 贾挺猛
- 关键词：机器视觉葡萄角点检测
- 文献传递
- 葡萄树剪枝机器人系统
- 一种葡萄树剪枝机器人系统，包括自动导航模块、剪枝模块和双目立体视觉模块；所述的自动导航模块包括履带车、云台摄像机、左右轮驱动器和工控机；剪枝模块包括农业机械臂和末端修枝剪，农业机械臂，用于装备末端修枝剪，并引导末端修枝剪...
- 杨庆华贾挺猛荀一陈强
- 文献传递
- 基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统
- 一种基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统，包括机器人智能移动平台、计算机视觉识别定位装置和机械臂套袋装置；机器人智能移动平台包括履带车、运动控制器、电机驱动器、车载计算机、云台摄像机及二维激光测距仪，履带车内安装车载计算机，...
- 杨庆华刘灿荀一贾挺猛
- 文献传递
- 基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统
- 一种基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统，包括机器人智能移动平台、计算机视觉识别定位装置和机械臂套袋装置；机器人智能移动平台包括履带车、运动控制器、电机驱动器、车载计算机、云台摄像机及二维激光测距仪，履带车内安装车载计算机，...
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- 文献传递
- 基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统
- 一种基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统，包括机器人智能移动平台、计算机视觉识别定位装置和机械臂套袋装置；机器人智能移动平台包括履带车、运动控制器、电机驱动器、车载计算机、云台摄像机及二维激光测距仪，履带车内安装车载计算机，...
- 杨庆华刘灿荀一贾挺猛
- 基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置
- 一种基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置，包括自动导航车载平台、图像采集箱、整枝模块和剪枝模块，所述的图像采集箱安装于自动导航车载平台上，图像采集箱分作业区和设备区两空间，整枝模块安装于工作区，剪枝模块安装于设备区；自动导航车...
- 杨庆华贾挺猛荀一刘灿
