贺凯飞
- 作品数：33 被引量：68H指数：5
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 基于北斗短报文的远海实时精密单点定位被引量：6
- 2021年
- 针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗短报文频率低的缺点,采取了实时精密星历预报的方法,来获取分钟间隔以外时刻的卫星轨道位置和钟差改正。对基于北斗短报文的远海实时精密单点定位的数据处理过程进行了仿真模拟。后期处理实测海洋观测数据,对定位性能进行测试,可实现水平方向厘米级定位,竖直方向精度为10~20 cm。该方法为低成本的远海实时定位提供了技术参考。
- 姬生月孙嘉文宋云记王振杰贺凯飞鲁洋为
- 关键词：实时精密单点定位
- 基于Kalman滤波的GEO卫星运动学定轨被引量：6
- 2009年
- 考虑到GEO卫星实际的运动特点,将常速度模型作为状态方程,用Kalman滤波法对GEO卫星进行运动学定轨。针对无系统误差和有系统误差的情形分别使用单向滤波和双向滤波的方法,其中双向滤波的思想是:先用正向滤波估计系统误差参数,然后将其作为初始值进行反向滤波。模拟算例表明:观测值仅含偶然误差时,单向Kalman滤波法定轨具有较高的精度;但当观测值中含有系统误差时,定轨精度急剧下降,顾及系统误差参数的单向Kalman滤波可在一定程度上削弱系统误差的影响,利用双向Kalman滤波法可进一步削弱系统误差的影响,提高定轨精度。算例还表明Kalman滤波法定轨可较为精确地估计出GEO卫星的运行速度。
- 贺凯飞徐天河
- 关键词：GEO卫星KALMAN滤波
- 陆地导航中GNSS单天线姿态测量的误差及精度分析被引量：2
- 2021年
- 采用原始多普勒及载波相位导出多普勒观测数据,进行动态环境下单天线测姿性能的实验验证,并对比不同运动状态下载体的测姿精度。结果表明,当载体低速运动时,采用导出多普勒观测值及原始多普勒观测值解算的航向角RMS值均在0.35°以内,俯仰角RMS值均在0.15°以内,且通过载波相位导出多普勒观测值计算的姿态结果相较于原始多普勒观测值更稳定。在直行和转向时,采用导出多普勒观测值计算的航向精度分别在0.15°和0.81°以内,且载体直行时相比于转向时姿态结果的精度更高。
- 韦永僧贺凯飞邱立杰刘笃学
- 关键词：GNSS单天线误差分析
- 顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨PDOP值分析
- 2010年
- 针对GEO卫星几何法定轨中系统误差对PDOP值的影响进行研究,首先回顾了经典几何法定轨的基本原理,然后根据顾及系统误差的几何法定轨原理推导出PDOP值计算公式,并利用5个跟踪站的模拟数据,计算了多种系统误差情况下PDOP值。结果表明:系统误差对GEO卫星几何法定轨的PDOP值影响很大;采用顾及系统误差的几何法定轨方法可以较好地削弱系统误差对PDOP值的影响;国外布设跟踪站比仅在中国布设跟踪站能更好地削弱系统误差对PDOP值的影响。
- 贺凯飞徐天河
- 关键词：GEO卫星几何法定轨跟踪站
- 基于北斗三频数据的周跳探测与修复被引量：2
- 2016年
- 针对三频伪距相位法和无几何相位法通常受电离层影响较大的问题,对其进行改进。选取弱电离层影响、低噪声的组合观测值,分析两种方法共同的不敏感周跳组合;采用LAMBDA方法搜索周跳固定解;采用北斗实测数据进行验证分析。结果表明:除两个不敏感周跳组合外,改进后的算法能探测并修复出1周以上的所有周跳。
- 李乐乐王振杰贺凯飞
- 关键词：北斗周跳探测与修复
- GOCE卫星SGG数据系统误差的综合标定方法被引量：1
- 2011年
- 介绍了GOCE卫星重力梯度数据系统误差的常用求定方法,提出了一种联合卫星轨迹交叉点不符值和现有重力场模型的系统误差综合标定方法.给出了分步解算和整体平差两种解算方法及相应的计算步骤.分步解算是先利用卫星轨迹交叉点不符值确定含尺度影响的偏差漂移项,然后对观测值进行偏差漂移改正,并利用现有重力场模型计算尺度和偏差,最后对偏差漂移进行尺度改正.整体平差是以现有重力场模型标校方程作为观测方程,以卫星交叉点不符值作为条件约束,由此采用附加条件的参数平差模型,整体解算尺度、偏差和偏差漂移.论文最后利用算例验证了本文综合标校方法的有效性,结果表明:无论分步解算或整体平差,标校出的偏差参数相对误差最大值均小于1.2%,平均值小于0.5%;尺度因子相对误差最大值小于2%,平均值小于0.8%;偏差漂移参数相对误差最大值小于0.4%,平均值小于0.2%.整体平差结果的精度高于分步解算结果精度.
- 徐天河贺凯飞
- 关键词：卫星重力梯度
- 基于基线长度加权的GNSS多天线姿态测量方法
- 2022年
- GNSS可用于获取动态载体的姿态信息,为提高其姿态测量精度,提出一种基于基线长度信息对最小二乘姿态解算方法进行加权处理,改进了最小二乘姿态解算方法,同时通过船载实验验证了该方法的可用性。实验结果表明:在船载动态实验中,当基线长度存在明显差异时,加权最小二乘法较等权最小二乘法在精度上明显提高,其中横滚角的精度提高了13%。
- 韦永僧贺凯飞刘笃学杨金权
- 关键词：GNSS多天线最小二乘法
- GOCE卫星径向重力梯度一阶、二阶径向偏导数标准差的近似解析公式被引量：1
- 2011年
- 基于Kaula准则,推导卫星重力梯度径向分量Tzz一阶、二阶径向偏导数T.zz、Tzz标准差的近似解析表达式,给出GOCE卫星.Tzz、Tzz标准差的近似估计值,由此分析Tzz延拓处理中可忽略的延拓误差最大高度。解析公式表明:T.zz、Tzz标准差的计算公式可近似表示成若干伽玛函数线性组合的开方,GOCE卫星.Tzz、Tzz标准差近似解析估值分别为1.269×10-15s-2m-1和1.109×10-20s-2m-2,由此若得到满足1 mE的精度要求,可忽略的延拓误差最大高度对于T.zz应小于0.8km,而对于Tzz应小于13.4km,延拓中重力场模型阶次应不低于200。最后基于模拟的GOCE卫星轨道,利用严格公式计算出的T.zz、Tzz标准差,验证近似解析表达式估算结果的正确性,解析结果与严格公式计算结果的相对误差小于2%。
- 徐天河贺凯飞
- 关键词：卫星重力梯度
- 基于Anubis的北斗观测数据质量分析被引量：5
- 2022年
- 为分析BDS在亚太地区及其他范围内的数据质量差异,选取2个国内和3个境外MGEX连续跟踪站10 d的数据,利用Anubis软件对BDS及GPS数据质量进行对比和可视化分析,同时着重分析C37以上不同类型轨道卫星的多路径效应及信噪比。结果表明,BDS各测站的数据完整率均为100%;各频段各类型卫星的伪距多路径平均值均低于52.2 cm,周跳比除URUM站略高外,其他各站均低于1,伪距单点定位精度与GPS相当;BDS-3三种类型的卫星轨道中,B1I频段的多路径误差最严重、信噪比最低。
- 丁志鹏贺凯飞邱立杰韦永僧
- 关键词：可视化分析
- 顾及系统噪声和观测噪声的分级自适应信息滤波算法被引量：4
- 2021年
- 高精度的载体动态导航与定位不仅需要对载体异常扰动和观测异常有良好控制,还需要对状态方程系统噪声及观测噪声的时变特性有准确认识和处理。首先针对包含系统噪声的动力学模型和包含时变观测噪声的导航系统,提出一种基于信息滤波形式的分级自适应滤波算法。然后针对系统噪声的渐变性和突变性,增加了遗忘因子和二段自适应因子,提高了对突变噪声估计的稳定性;顾及观测噪声的时变特性,采用传感器间差分和观测数据历元差分法估计观测噪声协方差。最后进行了仿真实验和深海拖体实验,结果表明,该算法不仅可以有效地估计系统噪声,还能准确地估计时变观测噪声的协方差阵,提高水下载体动态参数的估计精度。
- 王振杰刘慧敏单瑞贺凯飞单瑞
- 关键词：系统噪声
