谭营
- 作品数：18 被引量：106H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于PC/104总线的导弹伺服机构测试系统设计
- 2008年
- 文中以导弹伺服机构测试为研究对象,基于PC/104总线设计了一种高可靠、高精度、小体积的导弹伺服机构测试系统,并详细地给出了该系统的软硬件设计。系统具有一定的测试通用性、测试软件可移植和可扩充性强等特点,具有一定的实用价值。
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- 关键词：PC/104总线伺服机构测试系统
- 基于经验模态分解的激光陀螺随机信号消噪被引量：11
- 2009年
- 各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素,且其性质特殊,很难用传统的滤波方法去除。为了抑制激光陀螺的随机漂移,提高使用精度,提出了一种新型经验模态分解方法对陀螺随机漂移测试信号进行滤波处理。该方法将经验模态分解的内模函数中两个相邻过零点之间的信号定义为模态单元,并作为基本分析对象,通过对模态单元振幅的阈值处理来判断模态单元的类型,进而建立模态单元滤波模型。分析了经验模态分解法在分解不同Hurst指数分形高斯噪声时模态振幅的演化规律,并建立了一种用于高斯消噪的阈值选取规则。运用该方法对激光陀螺测试数据进行了滤波降噪实验,并用Allan方差法对不同降噪算法的降噪效果进行了比较分析,实验结果验证了该方法的有效性和优越性。
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- 关键词：激光陀螺经验模态分解信号降噪自适应滤波
- 二代小波降噪在激光陀螺信号滤波中的应用被引量：6
- 2009年
- 为了抑制激光陀螺的随机漂移,提高其使用精度,提出了一种改进的第二代小波变换降噪方法对陀螺随机漂移测试数据进行滤波处理。该方法在二代小波变换时采用多组预测器和更新器,根据变换样本与相邻样本之间的相关性检测信号的局部特征,确定每个尺度上的每个变换样本的最佳预测器和更新器,使小波能够较好地适应信号的局部特征。该方法克服了传统小波变换降噪方法的缺陷,不仅可以有效地去除原始信号中的噪声,而且能够保留原始信号的局部特征。运用该方法对激光陀螺测试数据进行了滤波降噪实验,并用Allan方差法对不同降噪算法的降噪效果进行了比较分析,实验结果验证了该方法的有效性和优越性。
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- 关键词：激光陀螺信号降噪自适应小波变换
- 非线性贝叶斯滤波算法综述被引量：20
- 2008年
- 滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。从递归贝叶斯估计的框架出发,对非线性滤波算法作了统一描述,并根据对后验概率密度的近似方法的不同,把非线性滤波划归为3类:基于函数近似的滤波方法、基于确定性采样的滤波方法和基于随机采样的滤波方法。对这些非线性滤波的原理、方法及特点做了分析和评述,最后介绍了非线性滤波研究的新动态,并对其发展作了展望。
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- 关键词：非线性滤波无味卡尔曼滤波粒子滤波
- 基于自适应采样滤波器的临近空间飞行器姿态确定被引量：2
- 2009年
- 为提高临近空间飞行器的姿态估计精度和稳定性,研究了捷联惯性导航系统与星敏感器组合定姿方法和滤波融合算法。首先给出了临近空间飞行器的高精度姿态确定方案及其模型,然后针对一般采样型滤波器自适应能力有限的缺点,推导了一种能在线自适应估计过程噪声和量测噪声协方差阵的自适应采样滤波算法,该算法融合了自适应估计和非线性滤波各自的优点,不仅能对姿态确定系统的非线性滤波问题进行高精度估计,而且估计结果具有较强的鲁棒性,最后进行了仿真实验。实验结果表明本文方法达到10角秒的定姿精度,其滤波精度和稳定性均满足临近空间飞行器的定姿要求。
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- 关键词：临近空间飞行器星敏感器非线性滤波器
- 基于PC/104总线的舵机测试系统设计被引量：5
- 2007年
- 舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备。文中利用虚拟仪器和PC/104总线技术,组建高可靠性,高精度的某舵机测试系统,并重点介绍了测试系统的软硬件设计。该系统能够实现自动给定各类控制信号,自动控制舵面偏转,自动测量与显示测试结果等功能,极大地提高了测试的自动化程度。
- 谭营许化龙曲从善
- 关键词：舵机PC/104总线虚拟仪器测试系统
- 一种基于奇异值分解的非线性滤波新算法被引量：9
- 2009年
- 提出一种基于奇异值分解的无导数卡尔曼非线性滤波新算法,对UKF算法进行改进。该算法利用奇异值分解作为工具,将原算法中的协方差矩阵进行奇异值分解,可以在一定程度上避免在递推过程中,由于计算误差和舍入误差而引起的协方差矩阵失去正定性,从而导致算法失效的问题。在不降低滤波精度,不增加算法复杂度的前提下,新算法具有很好的数值稳定性。实例仿真结果验证了本方法的有效性。
- 曲从善许化龙谭营
- 关键词：非线性滤波奇异值分解无迹卡尔曼滤波
- 基于ARM的多陀螺融合算法仿真研究被引量：1
- 2007年
- 为最大限度地提高导弹捷联惯性测量组合的可靠性和量测精度,提出在捷联惯性测量组合中采用多惯性仪表(陀螺仪、加速度计)进行冗余配置,利用多传感器数据融合算法对冗余量测数据进行处理的组合方案,并在以ARM为核心构建的嵌入式系统仿真平台上对这些数据融合算法进行了仿真试验;仿真结果表明:冗余技术能够有效提高导弹捷联惯性测量组合的可靠性,同时利用多传感器数据融合技术可以明显提高导弹捷联惯性测量组合的精度。
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- 关键词：ARM数据融合仿真
- 基于PC/104总线的高精度信号源设计
- 2007年
- 文中根据战略导弹部队机动作战的需要和测试仪器发展的特点,利用虚拟仪器和PC/104总线技术,设计了小型化、便携式、智能化的高精度信号源。详细阐述了信号源系统的硬件和软件设计。测试结果表明,该系统输入电压和电流信号的范围、准确度等指标均达到了设计要求。
- 谭营许化龙曲从善
- 关键词：信号源PC/104总线虚拟仪器
- 运动控制技术发展与展望被引量：34
- 2007年
- 以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展及现状,提出运动控制技术的发展方向为高精度、高速度和具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。
- 吴琳谭营唐建
- 关键词：运动控制技术运动控制器运动控制卡
