谢扬球
- 作品数：15 被引量：25H指数：4
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金有色金属及材料加工新技术教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于神经网络的精密运动系统宏动平台辨识被引量：4
- 2010年
- 针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性,提出了一种特殊的神经网络结构,将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型改进为可以描述非光滑非线性特性的模型,在模型结构中引入一种非光滑激励函数,并引入广义梯度改进麦夸特算法,以用其对精密运动系统的含有非光滑非线性的运动特性进行建模。在所设计的神经网络中,同时也采用了扩展辩识空间方法,首先将迟滞特性的多值映射变为一一映射,而且还证明了采用完备化的算子基对辩识逼近的必要性及其扩展辩识空间的途径。实际辨识结果表明,所提出的建模方法取得了令人满意的结果。
- 谢扬球谭永红
- 关键词：神经网络
- 基于神经网络的精密运动系统宏动平台辨识
- 针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性，提出了一种特殊的神经网络结构，将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型改进为可以描述非光滑非线性特性的模型，在模型结构中引入一种非光滑激励函数，并引入广义梯度改进麦夸特...
- 谢扬球谭永红
- 关键词：神经网络
- 微成形制造中的上下位机通信设计及实现被引量：1
- 2013年
- 针对研制的微成形制造系统,设计并实现了上、下位机的实时通信软件。下位机程序采用C语言和汇编语言编写,而上位机通信程序则采用Visual C++语言编写,实现数据和控制信号的双向流动。编写的通信软件已经被成功应用于微成形系统中,通信性能稳定可靠,满足预期的设计要求。
- 谢扬球吴宏栋
- 关键词：串口通信DSP控制器
- 零件制作运用于材料类《计算机绘图》课程教学的研究
- 2014年
- 结合材料类的专业要求和计算机绘图课程的特点,将计算机绘图的理论知识与零件测绘紧密结合起来,提出了基于零件测绘的教学方法.以实际零件测绘作为例子讲授计算机绘图的过程和命令,让学生掌握绘图技巧并养成正确的机械绘图习惯,满足学生进行后续专业学习的需求.提出的方法已经应用于实际教学中,教学实践证明该方法可以有效提高学生的学习兴趣和动手能力,教学效果良好.
- 谢扬球何欢
- 关键词：计算机绘图零件测绘教学改革AUTOCAD
- 基于三明治模型的非光滑非线性动态系统辨识与控制
- 随着工业生产的发展,对控制精度、灵敏度等技术指标提出了越来越高的要求;控制对象也变得越来越复杂,组成部件不断增多。如果某些部件存在非线性特性,则对象就不能再当作线性系统进行处理了;进一步,如果这些非线性特性还是非光滑的(...
- 谢扬球
- 关键词：控制器
- 文献传递
- 基于退化激励信号的含有迟滞的三明治系统辨识被引量：6
- 2012年
- 含有迟滞的三明治系统不仅具有非光滑、多值映射等特性,而且迟滞环节的输入输出信号还是不能直接测量的,常规方法难以进行有效的辨识.本文提出了一种基于退化激励信号的两步辨识方案:第一步,设计一个特殊的退化激励信号将迟滞环节退化为一条静态曲线,从而可以将两端的线性动态环节辨识出来,解决中间信号不可测的问题;第二步,利用已辨识的线性模型重构迟滞环节的输入输出信号,再采用"扩展输入空间法"建立迟滞环节的神经网络模型.最后,在压电超精密运动系统的实验结果表明所提出的建模方法取得了令人满意的结果.
- 谢扬球谭永红
- 关键词：三明治系统非光滑
- 基于神经网络的精密运动系统宏动平台辨识
- 本文针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性，提出了一种特珠的神经网络结构，将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型改进为可以描述非光滑非线性特性的模型，在模型结构中引入—种非光滑激励函数，并引入广义梯度改进麦...
- 谢扬球谭永红
- 关键词：工业控制非线性系统人工神经网络
- 文献传递
- 精密定位工作平台的神经网络辨识
- 2017年
- 研制的精密运动平台同时具有死区与迟滞的特性,普通的辨识算法难以有效处理。本文设计了一种具有特殊激励函数和结构的神经网络,可以同时描述精密运动平台的非光滑死区和迟滞特性,并引入广义梯度的概念来改进L-M训练算法,实现对所构建神经网络的建模训练。实际辨识结果表明所提出的辨识方法取得了令人满意的结果。
- 谢扬球曹泽衍李林东陆鑫培于东鑫
- 含有迟滞的Hammerstein模型辨识与控制被引量：5
- 2014年
- 迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号的分步辨识法。设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的、一一映射的曲线,并由广义递推最小二乘法(RGIA)辨识线性环节;根据已辨识的线性子模型,采用"扩展输入空间法"辨识迟滞环节;根据辨识所得的Hammerstein模型设计一个PID前馈控制器,实现对PEA的精确运动控制。
- 谢扬球谭永红
- 关键词：前馈补偿器
- 一种烧结特性测定试验装置
- 本实用新型公开了一种烧结特性测定试验装置，其包括加热温控系统、样品支架、数据采集系统和测试探针。材料烧结过程常伴随其电化学特性的变化(如电阻、电导)，本实用新型通过温控系统控制样品烧结工艺温度，同时利用测试探针和LCR数...
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- 文献传递
