许超
- 作品数：81 被引量：49H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学航空宇航科学技术更多>>
- 单目视觉惯性融合方法在无人机位姿估计中的应用被引量：2
- 2018年
- 为了提高四旋翼飞行器位姿估计精度,文章提出了一种多传感器融合算法。其设计了一个模块化的卡尔曼滤波框架,将视觉部分的初步位姿估计和基于惯性测量单元(IMU)的动力学模型相融合;提出了一种新的视觉惯性里程计方案,利用ARTag标签进行多标签融合的位姿估计,并将其结果作为算法的观测量;建立了基于IMU的动力学模型,将视觉结果加入状态向量不断进行迭代。由于IMU的频率高于视觉结果的频率,每当利用视觉结果进行更新时,选取最近的状态向量,这样在视觉结果异常时,该算法依然可以很好地工作。该算法的性能在实验中有很好的体现。
- 茹祥宇金潮潘成峰许超
- 关键词：四旋翼位姿估计IMU卡尔曼滤波
- 一种基于同态加密的安全迭代学习控制方法
- 本发明公开了一种基于同态加密的安全迭代学习控制方法。方法包括：建立安全迭代学习控制系统；构建安全迭代学习控制器；将初始未加密输入信号输入被控对象进行控制，被控对象输出初始未加密输出信号；传感器采集并依次进行量化和加密处理...
- 陈勇黄德青许超谭双权
- 一种多旋翼飞行器闭源飞控的控制器
- 本发明公开了一种多旋翼飞行器闭源飞控的控制器，属于控制器领域。工作指示模块和复位模块均与电源模块相连；接收机控制信号接收模块、控制信号发送模块和接口转换模块均与最小系统板模块相连；接口转换模块用于将计算机的USB接口信号...
- 许超茹祥宇叶长春
- 文献传递
- 基于图像的河流表面测速研究综述被引量：3
- 2021年
- 为了解决洪涝灾害环境下设备难布设、流速难测量、河流难监控等问题,结合河流管控领域近10年研究情况,基于非侵入式、低成本、高效的测量手段,概述从粒子图像测速技术(PIV)到深度学习方法的一系列图像测速技术.从图像采集、图像分析、图像后处理等方面探讨河流表面测速机理及存在的问题.通过比对与总结各方法差异性,提出对现有方法的改进需求,旨在提升河流流速的测量效率.
- 杨聃邵广俊胡伟飞刘国富梁家铭王瀚林许超
- 一种利用草甘膦筛选豇豆遗传转化体的方法
- 本发明公开了一种利用草甘膦筛选豇豆遗传转化体的方法，所述方法为：将抗草甘膦基因通过农杆菌介导侵染豇豆外植体，以草甘膦为筛选剂，筛选阳性转化体。传统以抗生素为筛选剂的豇豆遗传转化，外植体转化率仅4％～5％，转化体阳性率仅5...
- 林海燕许超沈志成
- 文献传递
- 一种棉花播种装置
- 本发明公开一种棉花播种装置，涉及播种装置技术领域，主要结构包括机架以及设置于机架上的旋耕刀、播种盘和播肥器，对土壤旋耕后即可直接进行播种和施肥，播种和施肥的动力均由牵引机提供，播种和施肥可以同步完成，且播种盘和施肥器能够...
- 梅磊祝水金陈进红李诚许超宋放陈恬梅孟远
- 文献传递
- DMPP氮肥蔬菜硝酸盐污染控制及硝酸盐速测技术研究
- 在田间和盆栽试验条件下采用含硝化抑制剂DMPP(3,4-二甲基吡唑磷酸盐,3,4-dimethylpyrazole phosphate,DMPP)氮肥(含硝化抑制剂DMPP硫硝铵,简称ASN+DMPP和含硝化抑制剂DMP...
- 许超
- 关键词：蔬菜硝酸盐营养品质氮肥
- 文献传递
- 一种基于定位传感装置的飞行器定位方法
- 本发明涉及一种基于定位传感装置的飞行器定位方法，通过惯性传感单元获取飞行器姿态信息，利用超声波传感器收集相对高度信息，利用摄像头获取地面的实时图像信息；利用改进的光流法获取飞行器相对位移信息，利用网格信息获取飞行器全局位...
- 许超叶波
- 一种防治农作物半翅目害虫的方法
- 本发明公开了一种防治农作物半翅目害虫的方法，所述方法是在农作物中表达抗虫蛋白，所述抗虫蛋白为Bt抗虫蛋白Cry30Ca。对于抗虫基因cry30Ca，利用合适的启动子，可以保证在高效表达该抗虫基因的同时，提高植物体内抗虫蛋...
- 许超沈志成
- 文献传递
- 面向近海管道泄漏检测探究传感器布局的线性动力学计算(英文)被引量：1
- 2012年
- 由于缺少管道沿途测量数据,近海管道运输中的泄漏检测问题比陆地流体管道泄漏检测系统更具有挑战性.我们用传输线模型来考虑其线性动力学部分,然后通过有限差分法和偏微分方程拉普拉斯变换来比较传递函数的频域响应.仿真结果表明,有限维模型在低频下可以有效地逼近原始线性模型.由于近海管道监控与数据采集系统缺少传感器,进一步提出了一种新型集成漂流传感器的方法来解决此类型的检测问题并对数据同化框架进行了简要地介绍.
- 陈特欢徐巍华许超谢磊吴玉成
- 关键词：泄漏检测与定位惯性导航系统
