许恩利 作品数:13 被引量:49 H指数:3 供职机构: 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 更多>>
无刷直流电机反电势自适应滑模观测 被引量:32 2011年 采用转矩环取代传统的电流环,可减小非理想反电势无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)的转矩脉动,提高其控制性能,而转矩环中反馈转矩计算的关键在于绕组反电势的准确获取。建立考虑参数偏差的滑模观测器(sliding-mode observer,SMO)对反电势进行实时观测,定量分析了定子电阻偏差对观测结果的影响,分析表明反电势观测的稳态误差等于电阻偏差量与电流的乘积。为消除这一影响,利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,设计了定子电阻参数辨识的自适应率,在线辨识得到的电阻参数用于调整SMO的系数矩阵,构成了新型的自适应滑模观测器。最后,利用RT-LAB实时控制器进行实验,验证了上述分析结果的正确性,证明了所提方法能够正确快速地观测无刷直流电机反电势。 郭鸿浩 周波 左广杰 唐国芬 许恩利关键词:无刷直流电机 反电势 基于自适应滑模观测器的无刷直流电机电磁转矩观测方法 本发明公开了一种基于自适应滑模观测器的无刷直流电机电磁转矩观测方法,属于永磁电机控制领域。本发明基于电机转速、定子各相电流、定子各相对地电压、转子位置等易测信号,构造无刷直流电机在αβ坐标系下的状态空间方程;采用滑模观测... 郭鸿浩 周波 左广杰 唐国芬 许恩利文献传递 基于自适应滑模观测器的无刷直流电机电磁转矩观测方法 本发明公开了一种基于自适应滑模观测器的无刷直流电机电磁转矩观测方法,属于永磁电机控制领域。本发明基于电机转速、定子各相电流、定子各相对地电压、转子位置等易测信号,构造无刷直流电机在αβ坐标系下的状态空间方程;采用滑模观测... 郭鸿浩 周波 左广杰 唐国芬 许恩利基于负载转矩观测的风力机动静态特性模拟 被引量:6 2013年 为提高风力机模拟系统的模拟准确性,在分析模拟系统与实际风机系统运动方程的基础上,根据2系统速度相等的原则,提出基于负载转矩反馈实现风力机动静态特性模拟的控制策略。控制策略中所需的负载转矩值由滑模观测器(sliding-mode observer,SMO)实时观测得到。同时,分析了滑模观测器的等效滤波效果,分析表明,滑模观测结果等效于对实际负载转矩进行1阶滤波处理。最后利用RT-LAB实时控制器进行实验,结果表明,所提方法能正确观测出负载转矩,以此为基础构建的风力机模拟系统可灵活模拟不同机械参数下风力机的运行特性。 郭鸿浩 周波 刘颖 许恩利 游霞关键词:无刷直流电机 风力机模拟 滑模观测器 一种用于永磁无刷直流电机角加速度估计的方法 本发明公开一种用于永磁无刷直流电机角加速度估计的方法,步骤是:建立滑模状态观测器,对无刷直流电机反电势的分量进行观测,得到反电势观测值;通过带通滤波器进行滤波,滤除反电势观测值的直流偏置和高频分量,得到反电势观测值的滤波... 郭鸿浩 周波 许恩利 刘颖 孙鉴非文献传递 用于风力发电机动态特性测试的风轮机模拟器的控制方法 本发明公开了用于风力发电机动态特性测试的风轮机模拟器及控制方法,属于风力发电的技术领域。所述模拟器包括:电动机、位置传感器、速度计算模块、风轮机转矩计算模块、转矩计算模块、转矩控制及换相控制器、三相全桥变换器、参考转矩计... 郭鸿浩 周波 刘颖 许恩利 周兴伟文献传递 永磁无刷直流电机角加速度估计 被引量:11 2014年 由于霍尔位置传感器的分辨率和精度较低,以其为基础计算永磁无刷直流电机(BLDCM)的角加速度将产生较大的误差。针对这一问题,提出一种以反电动势归一化值中包含的位置信息为基础,采用双观测器对角加速度进行估计的方法。首先构建滑模观测器(SMO)对??坐标系下的反电动势波形进行观测,同时对观测结果进行归一化处理以降低高次谐波含量并消除转速和磁链系数的影响,之后考虑电机电磁转矩对加速度的影响,设计扩展卡尔曼滤波(EKF)估计器从观测到的反电动势归一化值中提取位置信息,进而实现对角加速度的估计。利用RT-LAB实时控制器进行实验,证明提出的角加速度估计技术可以在较宽转速范围内快速有效地观测出永磁无刷直流电机的角加速度。 郭鸿浩 周波 刘颖 许恩利 游霞关键词:永磁无刷直流电机 滑模观测器 扩展卡尔曼滤波器 一种用于永磁无刷直流电机角加速度估计的方法 本发明公开一种用于永磁无刷直流电机角加速度估计的方法,步骤是:建立滑模状态观测器,对无刷直流电机反电势的分量进行观测,得到反电势观测值;通过带通滤波器进行滤波,滤除反电势观测值的直流偏置和高频分量,得到反电势观测值的滤波... 郭鸿浩 周波 许恩利 刘颖 孙鉴非用于风力发电机动态特性测试的风轮机模拟器及控制方法 本发明公开了用于风力发电机动态特性测试的风轮机模拟器及控制方法,属于风力发电的技术领域。所述模拟器包括:电动机、位置传感器、速度计算模块、风轮机转矩计算模块、转矩计算模块、转矩控制及换相控制器、三相全桥变换器、参考转矩计... 郭鸿浩 周波 刘颖 许恩利 周兴伟文献传递 一种无需对转速微分运算的风轮机模拟器及其控制方法 本发明公开了一种无需对转速微分运算的风轮机模拟器及其控制方法,属于电动机控制的技术领域。所述风轮机模拟器包括直流电源、三相逆变器、电动机以及控制电路。控制电路包括:隔离驱动电路、电压电流采样电路、位置检测器、速度计算电路... 刘颖 周波 郭鸿浩 许恩利 杨溢炜文献传递