许国瑞
- 作品数：2 被引量：16H指数：1
- 供职机构：东北农业大学电气与信息学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 农业机器人行走方向识别及仿真被引量：15
- 2013年
- 在农业智能机器人的研发过程中,机器人自主地完成行走路径的规划是机器人是否真正智能化的重要特征,而规划出的路径准确程度又关系到机器人是否能顺利完成任务,所以如何提高路径规划精度成为了智能机器人研发的重要方向。为此,在农业机器人行走环境的特殊性基础上,采用视觉传感技术对农业智能机器人在田间垄沟环境下自主行走的方向及角度进行识别,运用图像处理及回归分析拟合的方法,规划判断出机器人行走方向与垄沟延伸方向的夹角,进而指导机器人运动。实验是在MATLAB环境下进行仿真,结果表明,此方法能够准确地判断机器人的转向及角度。
- 许国瑞崔天时李晓莉
- 关键词：机器人导航图像处理
- 农业机器人视觉导航系统研究
- 目前随着人口老龄化的加剧及生活水平的不断提高，人类在高强度、高压力、高危险劳动方面迫切需要机器能够代替人类劳动，从而把人类从生命的过度消耗中解脱出来。与传统机器相比，现代化的机器人更能适应复杂多变的环境，代替人类完成更加...
- 许国瑞
- 关键词：农业机器人视觉导航系统数字信号处理器图像处理
