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解晓娟
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
杭州电子科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
刘光宇
杭州电子科技大学自动化学院
李承家
杭州电子科技大学理学院
李承家
杭州电子科技大学
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作者
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解晓娟
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李承家
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李承家
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1篇
杭州电子科技...
年份
1篇
2014
2篇
2013
共
3
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投掷运动的二级倒立摆模型及其仿真分析
本文建立了投掷运动中投掷臂的物理模型,提出了使投掷距离更远的最优控制问题。从数学的角度解决运动员在自身条件允许的情况下使得铅球投掷距离最远的问题。同时提出了将人体运动的极值搜寻问题与先进的优化与控制理论有机结合这样一个新...
解晓娟
关键词:
投掷运动
文献传递
投掷运动中手臂的数学建模
被引量:1
2013年
为寻找在投掷运动中手臂旋转到某个角度时达到的最大角速度,使铅球抛得更远,该文建立了手臂在投掷运动中的动态模型,运用牛顿运动定律给出运动学方程和转矩方程,再根据控制理论把问题转化成最优控制问题,即寻求一容许控制的力,使手臂从初始状态转移到目标状态,并使性能指标角速度取最大值。
解晓娟
李承家
刘光宇
关键词:
投掷运动
角速度
投掷运动中手臂的数学建模
为寻找在投掷运动中手臂旋转到某个角度时达到的最大角速度,使铅球抛得更远,建立了手臂在投掷运动中的动态模型,运用牛顿运动定律给出运动学方程和转矩方程,再根据控制理论把问题转化成最优控制问题,即寻求一容许控制的力,使手臂从初...
解晓娟
李承家
刘光宇
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