解春明
- 作品数:14 被引量:61H指数:6
- 供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程军事兵器科学与技术机械工程更多>>
- 基于联邦网络的传递对准滤波补偿算法被引量:1
- 2012年
- 针对空中环境各种干扰因素对空空导弹传递对准(TA)滤波的影响,提出一种基于联邦网络的补偿算法.将干扰误差考虑为量测输入纳入滤波系统,改进标准Kalman滤波结构.将补偿神经网络设计成联邦结构,两个子系统分别用于训练量测输入估计误差、输出层权值误差和隐层权值误差.推导了联邦网络的训练算法并对算法进行了稳定性证明,保证了网络在结构上计算量小,系统反馈能力强,能够对干扰误差进行有效在线预测,辅助改进Kalman滤波器对失准角进行精确估计.仿真比较实验验证了该算法能够在不需任何先验信息的条件下,及时适应对准环境,预测校正干扰误差,滤波收敛快、精度高,适合空空导弹在具体设备和环境条件下的快速精确传递对准.
- 赵剡王纪南解春明
- 关键词:空空导弹
- 高精度传递对准仿真用飞行轨迹设计被引量:8
- 2010年
- 高精度且逼真的飞行轨迹是传递对准仿真各环节有效实施的前提。目前仿真采用的飞行轨迹或缺乏逼真性,或精度不高,很难满足传递对准仿真的要求。通过对战机飞行原理及传递对准仿真用轨迹特征分析,建立飞行轨迹生成模型,设计出高精度轨迹产生算法,实现了VC++环境下的飞行轨迹生成软件。通过对算法分析及实例仿真,验证了软件能够灵活产生各种供传递对准使用的飞行轨迹,且数据产生速度快、精度高,符合传递对准仿真的需求。
- 解春明赵剡
- 关键词:惯性导航系统飞行轨迹
- 一种传递对准精度评估的平方根自适应滤波算法研究被引量:2
- 2011年
- 在传递对准精度评估中,由于惯导系统模型参数与实际的物理过程存在偏差、系统量测噪声的特性不确定等因素,采用常规的卡尔曼滤波算法往往不能获得理想的滤波效果。为满足传递对准滤波估计的精度和稳定性要求,设计了一种新型平方根自适应滤波算法:即将简化的时变噪声统计估计器串联于平方根滤波过程的时间更新和量测更新之间,使平方根滤波与自适应滤波方法相结合,从而实现抑制滤波过程中的模型发散和计算发散的目的。仿真结果表明,该算法与传统Kalman滤波算法、简化Sage-Husa自适应算法相比,不仅增强了滤波的收敛能力,而且大大提高了估计精度,能够有效地适用于传递对准精度评估。
- 王纪南解春明赵剡
- 关键词:自适应滤波
- 传递对准数字仿真系统Kalman滤波池设计被引量:1
- 2011年
- 针对传递对准数字仿真系统匹配方案、滤波算法的研究需求,提出了一种通用滤波机制——Kalman滤波池.滤波池基于VC++6.0开发环境,结合数据库技术、动态链接库技术实现.通过设计通用符号集、操作面板、匹配模型数据库、导航、滤波算法动态链接库及数据库,将对准匹配模型、滤波参数、矩阵、算法等信息压缩为滤波池记录并管理.通过设计C++功能类和执行流程,依据用户需求导出匹配模型信息、调用动态链接库算法函数、执行对准滤波.测试结果表明,Kalman滤波池运行稳定、占用系统资源少、存储容量小、修改方便,且具有较高的计算精度和运行速度,大大提高了传递对准匹配方案及滤波算法的研究效率,为机载导弹捷联惯导系统设计和传递对准的有效实施提供理论和技术参考.
- 解春明赵剡王纪南
- 关键词:导航数字仿真KALMAN滤波
- 城市防空作战人民防护力量运用初探
- 2003年
- 人民防护力量,是根据战时消除空袭后果的需要,按照专业系统组成的担负人民防空勤务的群众性组织。在城市防空作战中,人民防护力量是人民防空袭斗争的骨干力量,合理运用人民防护力量对于最大限度发挥人民防空防护队伍的潜力,迅速消除空袭后果,减少敌空袭造成的损失,恢复生产、生活和社会秩序,保存战争潜力具有重要意义。 一、防护力量的基本构成 根据《人民防空法》的规定,人民防护力量包括抢险抢修、医疗救护、消防、治安、防化防疫、通信。
- 李永波解春明武文军
- 关键词:防空作战空袭兵器专业队信息防护城市防空
- 捷联惯导评估系统中多传感器信息融合的应用被引量:3
- 2010年
- 论述了在捷联惯导专家评估系统中对多传感器信息进行融合的设计方法,对捷联惯导专家评估系统和多传感器信息融合技术进行了深入的研究,同时详细分析了捷联惯导专家评估系统的硬件组成以及各传感器的工作模式,提出一种采用信息时间坐标和空间坐标转换的融合算法,实现时空匹配统一,以达到对系统中多传感器信息较好融合的效果.仿真实验结果表明:用系统中所述的多传感器融合信息进行滤波解算,准精度可以达到0.3°以下,从而提高了整个专家系统的评估精度.
- 王纪南解春明赵剡鲁浩
- 关键词:信息融合捷联惯导多传感器
- 地地导弹突击目标火力分配模型被引量:7
- 2004年
- 火力分配及分配的优化是地地导弹作战行动中需要解决的重要问题。通过具体分析,建立了地地导弹突击目标火力分配的数学模型,并主动运用动态规划的思想分析了地地导弹突击目标火力分配的选优过程,提出了对模型的优化解法。进而,对解法进行了计算机语言的实现。经过程序计算,快速、准确地得出了所给实例的优化分配方案。
- 解春明杨传春李德胜
- 关键词:地地导弹火力分配动态规划
- 传递对准滤波中机翼变形噪声的在线补偿算法被引量:7
- 2011年
- 针对机翼变形噪声对传递对准滤波的显著影响,通过特性分析将其处理为时变多阶有色观测噪声,提出了一种在线补偿算法。该算法以标准卡尔曼滤波方程为基础,推导了不扩维情况下补偿多阶有色观测噪声的滤波方程。算法依据滤波过程的序列量测数据,结合模型估计残差的F检验法,在线递推估计机翼变形噪声的自回归阶数、系数及白噪声,构建补偿方程的量测量、量测矩阵和量测噪声进行补偿滤波。通过将该算法应用于速度+姿态对准匹配方案,并与将机翼变形噪声等效为注入量测白噪声和扩充为系统状态的方法比较。仿真结果表明,该算法对时变机翼变形噪声影响下的新息适应性强,收敛稳定,估计精度高,适用于复杂空中环境下机载导弹快速精确传递对准。
- 解春明赵剡杨传春
- 关键词:机翼变形有色噪声卡尔曼滤波
- 地地导弹突击目标火力分配模型分析被引量:6
- 2004年
- 本文主要解决地地导弹的火力分配及分配的优化问题。通过具体分析 ,建立了地地导弹突击目标火力分配的数学模型 ,并主要运用动态规划的思想对地地导弹突击目标火力分配的选优过程进行了分析 ,提出了模型的优化解法 ,并对解法进行了计算机语言的实现。经过程序计算 ,快速、准确地得出了所给实例的优化分配方案。
- 解春明李德胜杨传春李永波
- 关键词:地地导弹火力分配动态规划
- 平方根滤波算法在传递对准误差评估中的应用被引量:4
- 2009年
- 传递对准误差评估,通常需要进行顺序Kalm an滤波及逆序平滑处理。在递推处理过程中,系统状态均方误差阵常常失去非负定性而导致滤波发散。将平方根滤波应用于对准误差的评估中,采用平方根滤波和平方根平滑算法进行弹载子惯导系统的传递对准误差评估,能够保证状态均方误差阵的正定性,并且提高了滤波的收敛速度和评估的误差,为传递对准提供了一种有效的误差评估方法。
- 李晓华赵剡解春明