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袁海辉

作品数：29 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇机器人
  • 14篇磁盘
  • 13篇涡流
  • 13篇涡流联轴器
  • 13篇联轴器
  • 11篇双足机器人
  • 7篇双足
  • 6篇输入轴
  • 5篇步态
  • 4篇叶片
  • 4篇圆盘式
  • 4篇升力
  • 4篇时滞效应
  • 4篇推进器
  • 4篇俯仰
  • 4篇步态规划
  • 3篇导体
  • 3篇调节机构
  • 3篇调速
  • 3篇盘沿

机构

  • 29篇浙江大学

作者

  • 29篇袁海辉
  • 28篇甘春标
  • 24篇杨世锡
  • 14篇池永为
  • 10篇王威
  • 10篇何俊
  • 10篇黄伟迪
  • 8篇刘永强
  • 6篇葛一敏
  • 4篇荆帅
  • 4篇叶靖
  • 4篇金鹏程
  • 4篇陈先进
  • 3篇徐伟杰
  • 3篇刘浏
  • 2篇张志宏
  • 2篇程维华
  • 2篇郭梅
  • 2篇曾桂容

传媒

  • 1篇第十届全国动...

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 6篇2015
  • 8篇2013
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种含腰部结构的双足机器人设计以及反馈控制方法
本发明涉及一种含腰部结构的双足机器人设计以及反馈控制方法，针对双足机器人缺少腰部调整结构而借助踝关节和髋关节来调节重心位置稳定行走，造成踝关节和髋关节大力距工作而寿命骤减问题，提出增加腰部结构，经过力学建模和分析，得到腰...
甘春标田蒋仁袁海辉葛一敏能一鸣徐小锋叶靖朱小京
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一种3D双足机器人的坐标系建立方法
本发明涉及一种3D双足机器人的坐标系建立方法，该方法包括机器人惯性坐标系、参考坐标系，以及各连杆坐标系的建立。所述的惯性坐标系固定在机器人第一步行走时支撑腿的脚掌，其x轴方向与支撑腿脚掌前进方向一致，y轴指向机器人身体外...
甘春标袁海辉杨世锡刘浏施佳晨许晓达徐伟杰顾希雯
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一种可调速磁涡流联轴器
本发明实施例公开了一种可调速磁涡流联轴器，包括机架，输入轴和输出轴，第一金属盘和第二金属盘，第一磁盘和第二磁盘，第一推动机构调节第一金属盘沿输入轴左右移动，第二推动机构调节第二金属盘沿输出轴左右移动，其中第一推动机构和第...
杨世锡刘永强甘春标袁海辉池永为王威黄伟迪何俊
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磁涡流联轴器
本发明涉及一种磁涡流联轴器，包括与电机连接的输入轴、与负载连接的输出轴，所述输入轴上固定套装有左导体盘，所述磁涡流联轴器还包括与左导体盘平行布置的右导体盘，右导体盘通过连接件与左导体盘同步转动，所述左导体盘和右导体盘之间...
甘春标王威杨世锡池永为袁海辉黄伟迪刘永强何俊
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一种适用于双足机器人的柔性腰部结构及其设计方法
本发明涉及一种适用于双足机器人的柔性腰部结构模型及其设计方法，将弹性串联驱动(SEA)引入双足机器人腰部结构的设计中，以一组紧凑的弹性结构，实现俯仰与摇摆两自由度上的柔性，能够有效的改善腰部舵机力学特性并减少冲击载荷，还...
甘春标能一鸣田蒋仁袁海辉徐小锋叶靖朱小京
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一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法
本发明涉及一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法，该步态规划方法的仿生特点主要体现在两个方面：1)模仿人类的跳跃动作特点，即在跳跃过程中，机器人支撑腿膝关节快速伸张，并且机器人的髋关节同时动作以使机器人躯干与重力...
甘春标袁海辉杨世锡曾桂容查望华金鹏程程维华葛一敏
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一种含腰部结构的双足机器人设计以及反馈控制方法
本发明涉及一种含腰部结构的双足机器人设计以及反馈控制方法，针对双足机器人缺少腰部调整结构而借助踝关节和髋关节来调节重心位置稳定行走，造成踝关节和髋关节大力距工作而寿命骤减问题，提出增加腰部结构，经过力学建模和分析，得到腰...
甘春标田蒋仁袁海辉葛一敏能一鸣徐小锋叶靖朱小京
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一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法
本发明涉及一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法，该步态规划方法的仿生特点主要体现在两个方面：1)模仿人类的跳跃动作特点，即在跳跃过程中，机器人支撑腿膝关节快速伸张，并且机器人的髋关节同时动作以使机器人躯干与重力...
甘春标袁海辉杨世锡曾桂容查望华金鹏程程维华葛一敏
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凸轮式直翼悬浮磁涡流联轴器
本发明涉及一种凸轮式直翼悬浮磁涡流联轴器，包括平行布置的左导体盘、左磁盘、中间盘、右磁盘、右导体盘，所述左导体盘和右导体盘之间连接有沿周向布置的叶片，所述叶片的叶片轴可转动的连接在左导体盘和右导体盘上，叶片轴自左导体盘上...
杨世锡池永为甘春标袁海辉陈先进荆帅
一种圆盘式时滞效应较小的永磁涡流联轴器
本发明公开了一种圆盘式时滞效应较小的永磁涡流联轴器，包括与电机输出轴相连的输入轴、与负载轴相连输出轴、圆盘形的金属盘和磁盘、传动连杆机构、其中金属盘和磁盘以传动连杆机构的中轴为中心，镜像对称布置，两个金属盘外延用钢板固定...
甘春标黄伟迪杨世锡池永为王威袁海辉何俊
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