您的位置： 专家智库 > >

袁政

作品数：2 被引量：10H指数：2
供职机构：中南大学更多>>
发文基金：湖南省科技重大专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇信息融合
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇无人机
  • 1篇系统开发
  • 1篇EKF

机构

  • 2篇中南大学

作者

  • 2篇袁政
  • 1篇贺继林
  • 1篇谢习华
  • 1篇张秋阳

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
无人机航姿参考系统开发及信息融合算法研究
不论是控制或导航系统都需要准确的飞行姿态。一般载人的飞机多使用惯性导航系统(INS)来提供可靠与准确的姿态与导航信息，但是无人机(UAV)受于重量、体积与经费等因素限制，无法安装高性能的INS。随着微机电系统(MEMS)...
袁政
关键词：无人机信息融合
单天线GPS/陀螺仪组合测姿方法研究被引量：5
2012年
针对低成本惯性测量系统的精度容易受引擎震动、陀螺仪漂移的影响,提出了一种适用于活塞引擎的小型UAV姿态测量方法;此方法整合陀螺仪与单天线GPS进行姿态测量,采用以四元数为基础的扩展卡尔曼滤波(EKF)来进行传感器信息融合;利用陀螺仪测得的角速度更新四元数,使用GPS信息所计算的伪姿态来更新滤波器的测量值;仿真结果表明所提出的方法即使在陀螺仪漂移和伪姿态包含噪声的情况下,也拥有较好的长期和短期精度,提升了姿态测量的精度与可靠度。
贺继林袁政谢习华张秋阳
关键词：陀螺仪EKF信息融合
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0