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虞国跃
作品数:
2
被引量:4
H指数:2
供职机构:
南京建筑工程学院
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相关领域:
建筑科学
机械工程
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合作作者
郑凤琴
南京建筑工程学院机电系
吴延博
南京建筑工程学院
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文献类型
2篇
中文期刊文章
领域
1篇
机械工程
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低速
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液压
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转矩
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挖掘机
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矩阵
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摆线
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摆线马达
1篇
摆线液压马达
机构
2篇
南京建筑工程...
作者
2篇
郑凤琴
2篇
虞国跃
1篇
吴延博
传媒
1篇
建筑机械
1篇
南京建筑工程...
年份
1篇
1998
1篇
1997
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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挖掘机运动轨迹方程的研究
被引量:2
1998年
本文利用D—H位移矩阵法,通过齐次变换矩阵推导出与众不同的挖掘机运动轨迹方程。采用此轨迹方程,无需经过函数参数的变换,只要挖掘机的机构参数一确定,利用计算机便能快捷地得到挖掘机的作业范围图。本法的应用具有重要的实用价值。
郑凤琴
吴延博
黄建平
虞国跃
关键词:
挖掘机
矩阵
摆线液压马达若干问题探讨
被引量:2
1997年
利用测试数据,对国内外同类摆线液压马达进行了性能对比;通过剖析国内外摆线液压马达关键零件的生产,指出了我国生产中存在的问题,从而为我国摆线马达的生产发展提供了一定的依据。
虞国跃
郑凤琴
关键词:
摆线马达
低速大转矩
液压马达
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