蒋乐天
- 作品数：31 被引量：196H指数：8
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
- 基于随机回报网的机群系统可用性建模及仿真被引量：9
- 2004年
- 随机回报网作为随机Petri网的一个分枝,在多个方面扩展了模型的描述功能,提高了建模效率和分析能力。采用随机回报网对机群系统进行建模和分析,综合考虑了机群前端的分配器和后端的服务器对系统整体性能的影响,给出了性能指标的计算方法,并结合实例进行了分析。
- 范新媛徐国治应忍冬蒋乐天
- 关键词：机群系统随机回报网可用性
- 系统可靠性和可用性分析技术被引量：26
- 2002年
- 随着科学技术的发展和社会的进步 ,系统可靠性和可用性分析成为一个越来越重要的研究领域。本文从可靠性的起源和发展出发进行论述 ,重点介绍了描述系统可靠性的参数以及两类系统可靠性和可用性的分析技术 ,对它们的模型、求解和各种分析方法之间的关系作了阐述 ,最后对存在的问题及解决的方法进行了归纳。
- 蒋乐天徐国治应忍冬张昊
- 关键词：可靠性可用性建模方法
- 基于Node.js的TurtleBot机器人JavaScript API设计被引量：2
- 2018年
- Node.js让Java Script在物联网和机器人领域有了广泛应用。文中设计了一种基于Node.js的Turtle Bot机器人的Java Script API。使用Node.js的C/C++插件功能实现Turtle Bot原生驱动程序的数据读取和指令下达等功能。使用libuv多线程模型和事件驱动机制实现驱动程序的信号槽机制。文中设计具有轻量级、易开发、跨平台等优点。可以让Web开发者快速开发基于Turtle Bot机器人的应用。
- 潘从祥蒋乐天
- 关键词：NODEJS
- 基于强局部加权回归算法的软件老化趋势提取被引量：8
- 2006年
- 针对软件老化引起系统资源损耗、系统性能恶化以及软件失效的现象,提出利用强局部加权回归算法进行软件老化趋势的提取方法.该方法利用强局部加权回归算法对系统资源的损耗过程进行提取,得到软件老化的趋势估计,建立软件老化模型.从而可为由于软件老化所引起的软件失效提供前期预测,为系统软件的及时维护提供科学依据.通过对一实际软件系统的实验分析,验证了该方法的可行性和有效性.
- 蒋乐天徐国治周玲玲
- 机群系统基于预测的软件Rejuvenation策略研究被引量：1
- 2004年
- 处于运行阶段的软件往往存在老化现象 ,即软件的性能随着时间的推移逐渐下降 ,甚至导致突发的系统停机。为了抵消软件老化带来的消极影响 ,人们提出了一种称为软件rejuvenation的预防性容错策略。该策略通过主动的停止程序运行、清理程序的内部环境等步骤使重启后的软件回到正常的初始状态 ,避免了老化引起的突发性失效 ,因而可以提高系统的可用性。现有的软件rejuvenation包括定时和预测两种方法。该文把基于预测的rejuvenation策略引入机群 ,并综合考虑了机群系统前端的分配器和后端的服务器 ,对这两类实体分别实施rejuvenation ,以改善系统性能。该文构建了在rejuvenation策略下整个机群的SRN模型 ,以分析不同的预测概率对系统性能的影响。仿真结果表明该策略可以有效的提高整个机群系统的可用性。
- 范新媛徐国治蒋乐天
- 关键词：机群随机回报网
- 基于Kinect的虚拟3D视频会议场景融合研究被引量：1
- 2013年
- 为了应用3D摄像头构建新型视频会议模式,将与会人物的3D信息提取出来,融合在虚拟会议场景中,来实现完整的3D会议效果。由Direct3D工具设计出固有的会议场景,采用微软发布的Kinect摄像头提取与会者的3D模型信息,发送到服务器端,完成融合后再返回终端显示。融合结果有较强现场感,人物模型真实准确。验证了系统的可行性和实用性。
- 程宏伟蒋乐天
- 关键词：KINECT实时渲染
- 基于嵌入式软PLC的移动式保温餐车控制系统设计与实现被引量：3
- 2016年
- 针对部队军事设施建设中施工人员野外就餐难的问题,研制了移动式保温餐车,重点就保温餐车的装卸开发了基于嵌入式软PLC的控制系统。餐车装卸有全自动和手动两种操作模式,可实现对总重为1.6t的食品箱进行自动及手动装卸,以满足野外工地大批量人员同时就餐。控制系统硬件CPU采用STM32F103VET6芯片,软件则以三菱FX系列PLC通信协议为基础,可实现对梯形图代码的编译、下载、解释与执行。通过大量现场实际测试,结果表明该控制系统满足设计要求,稳定可靠,响应速度快,自主化程度高。
- 张媛蒋乐天翟任何王楠贾吉林
- 关键词：可编程逻辑控制器控制系统
- 软件Rejuvenation周期的优化被引量：1
- 2007年
- 软件Rejuvenation技术通过定期对软件系统执行Rejuvenation操作来有效改善软件系统性能,执行Rejuvenation操作的周期直接关系到软件系统性能的改善.目前,主要通过单个指标的优化对软件Rejuvenation周期进行研究,这并不能整体提高性能.鉴于此,提出了综合考虑整体性能指标的方法来优化软件Rejuvenation周期,将所关心的指标综合考虑,在适当降低某个指标性能的同时有效提高其他指标性能,起到整体提高软件系统性能的目的.以综合考虑系统可用性、系统停机时间以及系统损失3个指标为例进行探讨,并寻找到了2个可以用之对软件Rejuvenation周期进行优化的目标函数.实验结果表明,通过该目标函数得到的周期可以很好地改善软件系统的整体性能.
- 蒋乐天徐国治
- 关键词：软件REJUVENATION系统可用性
- 软件缺陷及软件可靠性技术被引量：33
- 2004年
- 近年来的研究表明,系统发生的失效更多的是由于软件缺陷引起的。因此软件可靠性成为系统可靠性的关键,也是高可靠性和高可用性系统的一个主要的研究内容。该文在描述了软件可靠性与硬件可靠性不同的基础上,对软件可靠性模型、软件缺陷,以及软件可靠性技术进行了总结和论述。
- 蒋乐天徐国治
- 关键词：软件质量软件系统软件工程计算机
- 基于预测的软件Rejuvenation技术
- 软件老化是近年来观察到的一种现象,为了预防软件由于老化引起失效,人们提出了软件Rejuvenation技术。软件Rejuvenation技术可以有效地提高软件的可靠性和可用性。本文介绍了一种基于预测的软件Rejuvena...
- 蒋乐天徐国治应忍冬周玲玲张昊
- 关键词：软件REJUVENATION
- 文献传递
