董涛
- 作品数：57 被引量：28H指数：3
- 供职机构：国家海洋技术中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家海洋公益性行业科研专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 一种光学投弃式海洋温度深度剖面测量探头
- 本实用新型公开了一种光学投弃式海洋温度深度剖面测量探头，呈流线型结构，包括头锥、光纤线轴、尾部壳体、尾翼、光纤和光纤传感器。测量探头前部为头锥，后部为尾部壳体，尾部壳体外设置尾翼，尾部壳体内设置光纤线轴，头锥内设置光栅传...
- 刘宁董涛孙东波马丽珊
- 文献传递
- 一种具有水密功能的拉动式上电装置
- 本发明公开了一种具有水密功能的拉动式上电装置，用于机载自动投放式海洋测量仪器的离机加电启动，包括密封壳体、导向套筒、驱动拉绳、限位套、释放轴、滑动轴、锁紧套筒、自锁开关。通过降落伞牵引驱动拉绳拉动释放轴，进而解锁限位套和...
- 李永军张国英董涛门雅彬
- 文献传递
- 一种水下连接器
- 本发明公开一种水下连接器，包括密封壳、基座、插头、导杆和电机，插头靠近基座的一侧设置连接柱，连接柱通过线缆与通讯浮标相连，基座靠近插头的一侧设置簧片，簧片通过线缆与水下平台相连，连接柱与簧片相抵接，连接柱与簧片的数量一致...
- 孙东波刘宁董涛马丽珊党超群王斌
- 一种脱伞装置
- 本发明公开了一种脱伞装置，涉及脱伞技术领域，所述脱伞装置，包括：脱离装置和机械弹射装置；脱离装置包括：脱离筒、外筒、第一压板、第二压板、第一压紧装置和第二压紧装置；机械弹射装置包括：第一弹性件和驱动件；脱离筒套设在外筒内...
- 王光杰董涛李宏武赵建锐刘宁
- 一种无人自主海气界面气象水文环境要素一体化观测系统
- 本发明公开了一种无人自主海气界面气象水文环境要素一体化观测系统。该系统包括：无人船以及搭载在无人船上的气象要素测量模块、海表水文要素测量模块、投弃式海洋温盐深剖面测量单元以及气象水文要素处理模块。投弃式海洋温盐深剖面测量...
- 赵江涛田政董涛胡锦国孙东波王斌顾季源
- 文献传递
- 基于MEMS加速度计空投浮标的波浪测量方法试验研究被引量：4
- 2020年
- 针对基于MEMS加速度传感器的空投波浪浮标存在采样频率与测波精度低的问题,根据频域衰减积分算法,提出一种相应的波浪测量算法,为了验证该算法测波的准确性,开展了多功能水槽试验研究。该算法旨在将MEMS加速度传感器输出的加速度与姿态角转化为浮标运动的波形,首先将加速度与姿态角信号进行竖向处理获得竖直方向的加速度,再利用离散傅里叶变换将竖向加速度转化为频域内的加速度复数序列,然后引入控制函数减弱低频噪声,经过频域积分、离散傅里叶逆变换、时域积分获得竖直方向的位移,最后通过后处理得到最终的波形。多功能水槽试验采取10中不同波高和周期的工况,对比空投波浪测量浮标与波高仪的测量结果,试验结果表明,浮标的测量误差在10%以内,达到测波标准。
- 刘宁魏晓辉王斌董涛
- 关键词：MEMS加速度计浮标
- 抛弃式海水声速测量探头及海水声速测量系统
- 本发明公开了一种抛弃式海水声速测量探头及海水声速测量系统。抛弃式海水声速测量探头水下工作时通过声速传感器直接测量声信号在固定的已知距离内的传播时间，实现实时声速测量，同时通过压力传感器直接实现海深测量，最终通过测量电路实...
- 赵建锐王海涛刘宁董涛武玉华王光杰
- 基于Radon变换的轴对称目标三维姿态测量方法被引量：1
- 2015年
- 为测量轴对称目标的俯仰角和偏航角,提出了一种基于Radon变换的轴对称目标三维姿态测量新方法。首先分析了目标成像模型和三维姿态测量原理;其次采用Radon变换算法提取目标的初始中轴线,然后利用最小二乘拟合法优化得到更加精确的结果;最后,以投弃式温深仪探头为对象,设计了仿真及物理实验来验证所提方法。仿真及物理实验表明,该方法能精确地提取目标的中轴线,中轴线角度平均误差小于0.02°。搭建的双目视觉测量系统可以用于目标三维姿态测量,测量精度满足应用需求。
- 赵江涛张锁平张东亮董涛刘宁
- 关键词：RADON变换双目立体视觉
- 一种空投式台风海域气象海洋环境信息测量装置
- 本发明涉及一种空投式台风海域气象海洋环境信息测量装置，属于气象海洋探测技术领域，包括：外壳，外壳内设置有降落伞舱、浮体舱和探头舱；降落伞舱内设置有降落伞和微型气象站；浮体舱内设置有主控单元、定位通信模块、波浪测量模块和探...
- 赵江涛孙东波王斌董涛胡锦国
- 文献传递
- 基于视频的投弃式温深仪速度测量技术研究被引量：1
- 2017年
- 投弃式温深仪(XBT)的下降速率公式对XBT所测量的海水温度剖面有很大影响,通过分析视频测量系统所拍摄的XBT探头下落过程中的序列图像可计算其下落过程中的位姿参数并改进其下降速率公式。为测量XBT探头的下落速度,提出了一种基于积分投影和Radon变换的速度测量新方法。该方法无需复杂的图像处理算法及测量数据后处理算法,只需计算各帧图像的水平积分投影合成时间堆栈图像,根据时间堆栈图像的物理意义来确定目标运动轨迹的时空关系。通过对时间堆栈图像做Radon变换处理检测直线边缘特征,计算出目标的运动速度。实验表明,该方法简单、可靠,在图像质量较差的情况下仍能有效地计算出目标的运动速度。
- 赵江涛张东亮张锁平董涛刘宁
- 关键词：图像处理积分投影RADON变换
