董亮辉 作品数:8 被引量:61 H指数:4 供职机构: 西北工业大学自动化学院 更多>> 发文基金: 陕西省科技统筹创新工程计划项目 更多>> 相关领域: 电气工程 更多>>
步进电机宽调速多细分控制系统研究 被引量:12 2012年 针对步进电机的低速振荡和高速电流畸变现象,研究了步进电机驱动方式,提出了细分驱动和上下桥同时斩波的方法,设计了步进电机驱动系统。系统基于CPLD,结合了D/A转换器和单相全桥变换电路,主要分为控制电路、功率驱动电路、保护电路等,实现了宽调速多细分控制。最后,分别测试了整步和细分时步进电机的低速牵出转矩特性,以及不同斩波方式下的高速电流波形,通过实验结果的对比,验证了分析结果。 董亮辉 刘景林 李昱关键词:电流畸变 步进电机 基于Simulink无刷直流电机直接转矩控制研究 被引量:9 2013年 将直接转矩控制(DTC)技术应用于无刷直流电机(BLDC),抑制了转矩波动,而且转速无超调,提高了无刷直流电机运行性能。本文为抑制转矩波动,对转矩进行闭环控制,采用双滞环比较器实现定子磁链3点控制,从而实现了对电磁转矩的控制,并搭建了直接转矩控制系统Matlab/Simulink模型,仿真结果表明该控制方法有效。 梅亮 刘景林 董亮辉 马银龙关键词:无刷直流电动机 直接转矩控制 滞环控制 永磁同步电机位置传感器的故障检测和容错控制 被引量:16 2016年 为了提高永磁同步电机驱动的可靠性和安全性,实现对霍尔位置传感器故障的容错控制,提出了更加高效的故障检测和补偿方法。分析了霍尔信号的状态和跳变沿中所包含的转子位置信息,以状态值与跳变沿之间的关系作为故障检测的依据,提出了更简便且更高效的故障检测方法。在此基础上,排除了故障信号中所包含的错误位置信息,并重新对反馈位置矢量进行傅里叶级数展开,得出其中的基波和谐波成分。利用谐波分析结果,重建位置矢量跟踪观测器,使电机在单个或2个霍尔发生故障时,能够继续安全运行并保持原有性能。在永磁同步电机驱动系统测试平台中进行实验验证,结果表明所提出的故障检测和容错控制方法能够使驱动系统容错运行,避免了系统的进一步损坏,并且显著提高了故障检测和容错控制的性能。 董亮辉 刘景林关键词:永磁同步电机 霍尔位置传感器 故障检测 容错控制 永磁无刷电机转角检测故障及其容错控制研究 能源危机和环境污染日益严重,电动汽车取代传统汽车是必然的发展趋势。在电动汽车中,电机驱动系统需要具备很高的可靠性和容错能力,而电机驱动系统中的一个关键环节就是电机转子角度的检测。基于这样的背景,本课题对永磁无刷电机的角度... 董亮辉关键词:永磁无刷电机 容错控制 位置传感器 文献传递 霍尔传感器故障下的永磁无刷电机容错控制及其动态性能研究 被引量:20 2017年 该文针对霍尔位置传感器的故障,提出永磁无刷电机的容错控制方法,并研究了容错控制系统在动态过程中的性能。首先,分析霍尔传感器的故障情况,定义故障类型。分析各种故障对霍尔信号中的角度间隔和时间间隔的影响,提出针对霍尔故障的转子角度外插估计法。为减小角度预估的滞后,将外插估计法和电机的机械动态模型结合,提出能够克服霍尔故障的闭环角度观测器,以电磁转矩作为前馈信号,提高观测器的动态反应速度。为了完全消除估计角度的滞后现象,将霍尔信号变换为霍尔矢量,并对霍尔矢量进行了频谱分析和谐波消去,在此基础上提出了具有容错功能的霍尔矢量跟踪观测器。最后,通过仿真和实验验证了三种容错控制方法。实验结果表明,三种容错控制方法都能在故障情况下完成转子角度的估计,实现驱动系统的容错控制,而且霍尔矢量跟踪观测器有效地改善了容错控制系统的动态性能。 董亮辉 刘景林关键词:永磁无刷电机 容错控制 霍尔位置传感器 动态过程 无刷直流电动机容错控制中性能波动的抑制研究 被引量:3 2016年 容错控制能够克服霍尔位置传感器的故障,使无刷直流电动机继续运行。然而,在故障检测过程中,电机会产生较大的异常电流和明显的转速波动,这源自于故障信号所引入的故障角。此外霍尔传感器的安装误差也会引起三相不对称电流,造成低频转矩脉动。针对霍尔传感器的安装误差和较小的故障角,提出了转子角度的估计与平均的方法,将误差角和故障角对换相点的影响减小为1/3或1/2。对于较大的故障角,根据故障检测结果的变化情况来消除故障角,并利用历史数据进行角度估计,从而保证故障检测过程中电流的合理换相。实验结果表明,所提出的方法能够有效地减小安装误差引起的电流不对称,并且明显地抑制了电机在故障发生后的电流和转速波动。 董亮辉 刘景林关键词:无刷直流电动机 容错控制 瞬态电流 转速波动 基于SOPC技术的步进电动机细分控制器设计 被引量:1 2011年 细分驱动技术是解决步进电动机在低速运行状态下转矩脉动、振荡、噪声等缺点的有效手段。设计了一种基于片上可编程系统SOPC(system on a programmable chip)技术的混合式步进电动机细分控制器。以FPGA为载体,以Nios Ⅱ软核为中央处理单元,以细分功能模块为片上外围设备,构建了完整的片上系统。配合步进电动机专用驱动芯片,实现了步进电动机的细分驱动。实验结果表明该设计有效提高了步进电动机在低速状态下的运行性能。 李昱 刘景林 董亮辉关键词:步进电动机 细分驱动 SOPC技术 两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计 被引量:1 2013年 基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系统的响应速度;在跟踪误差逐渐小的动态过程中,逐步提高电机的细分数,以改善系统的跟踪精度。该系统硬件电路以CPLD为控制核心,采用步进电动机集成驱动芯片,配以D/A转换电路和电源转换电路,实现步进电动机细分驱动。实验结果表明,采用动态多细分调节的控制方法可以实现步进电动机动态运行过程中细分状态的连续、稳定调节。 杨斐 刘景林 董亮辉关键词:步进电动机 自适应细分 CPLD