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范甜甜

作品数：2 被引量：12H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇四足机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇稳定控制
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇控制系统
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇范甜甜
  • 1篇戴振东
  • 1篇俞志伟
  • 1篇杨屹巍

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
小型四足机器人步态规划与运动稳定控制的初步研究
四足机器人已在很多领域得到了广泛的研究和应用，具有重要的研究意义和广阔的发展前景。四足机器人的研制涉及到生物力学、机械运动学、动力学、控制学科、计算机技术、传感技术等。四足机器人稳定的运动步态及可靠的运动控制系统研制的关...
范甜甜
关键词：步态规划稳定性分析运动控制
文献传递
基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计被引量：10
2012年
分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。
范甜甜俞志伟杨屹巍戴振东
关键词：四足机器人控制系统
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共1页<1>
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