苗立东
- 作品数：91 被引量：288H指数：8
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种汽车转向轻便性试验行驶轨迹划线方法
- 一种汽车转向轻便性试验行驶轨迹划线方法，特征是根据汽车前外轮的最小转弯半径，只采用卷尺就能够确定行驶轨迹的关键点，通过关键点到中心点的距离、关键点到顶点的距离、中心点到顶点的距离，利用卷尺的饶性组成三角形，确定关键点。该...
- 苗立东张剑罡徐希翼徐国辉吴晓辉章曾李波李迪葛文庆刚宪约焦学健徐家川谭草
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- 电动助力转向系统的电磁离合器节能策略研究
- 本文首先介绍了电动助力转向系统中电磁离合器的结构原理和特点,根据实际应用情况对电磁离合器采用PWM控制方式,提出了一种电动助力转向系统电磁离合器的节能控制方法,根据不同的助力情况来改变通过电磁离合器的电流大小,从而改变电...
- 何仁李强苗立东徐勇刚
- 关键词：电动助力转向系统电磁离合器节能
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- 基于相位补偿的电动助力转向系统控制方法被引量：6
- 2007年
- 采用动力学与控制理论,研究了具有3个集中质量的电动助力转向系统的物理和数学模型,建立了总体结构图,在对外环特性进行分析的基础上,对总体结构图进行等效变换,根据系统要求对控制系统进行了设计,研究了控制对象的传递函数、控制系统的结构图、开环系统的Bode图、Nyquist图以及系统的稳定性,并进行了台架试验。研究发现控制系统的结构图可以表示为内、外两环结构,内环包含了反电动势的反馈通道,采用快速比例积分(PI)控制的内环,可以忽略反电动势,没有进行相位补偿的系统幅值裕度和相位裕度约为负值,稳定性较差,而进行相位补偿后系统的稳定性较好。结果表明在系统低频共振频率范围内采用超前校正,提供相位补偿是解决电动助力转向系统振动和稳定性的有效方法。
- 苗立东何仁
- 关键词：车辆工程电动助力转向BODE图相位补偿
- 一种拖挂式房车无线交互系统
- 本发明公开了一种拖挂式房车无线交互系统，包括转向电路、传感器响应模块、无线传输模块和灯光执行模块，所述传感器响应模块包含压力传感器、电流传感器和发动机转速传感器，压力传感器的输入端通过弹簧与制动踏板连接，电流传感器的输入...
- 李迪李孟迪徐家川苗立东王庆瑞
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- 汽车车轮侧偏特性模拟装置及使用方法
- 本发明提供一种汽车车轮侧偏特性模拟装置及使用方法，其特征在于：包括一矩形平台和放置在平台上的模型车，其中平台上设有多条与平台长边平行的刻线，模型车包括纵梁、安装在纵梁两端车轴、安装在每个车轴两端的轮毂和安装在轮毂上的模拟...
- 苗立东李旭
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- 硬件在环仿真驱动程序的开发被引量：2
- 2010年
- 针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题。在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键问题提出了解决方案,并开发了PCI-8360A的驱动程序。分别在一台IPC-610H工控机和一台方正个人计算机上进行了试验,八路A/D采样频率可以达到10kHz,信号能够实时显示,可长时间运行。实验结果表明,所提出的方法是有效的,开发的驱动程序稳定,并且具有可移植性能。
- 苗立东
- 关键词：硬件在环仿真实时视窗目标驱动程序系统函数
- 基于磁流变阻尼器的拖挂式房车防横摆控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于磁流变阻尼器的拖挂式房车防横摆控制系统及方法，包括传感器、房车电子控制单元、无线传输模块、牵引车微处理器、警示灯、防横摆电磁阻尼控制模块及故障检测模块，房车电子控制单元通过无线传输模块与牵引车微处理器...
- 李迪宋辉刘兴峰徐家川苗立东
- 一种轿车底盘控制臂前支架
- 一种轿车底盘控制臂前支架，其使用时固定在轿车底盘的副车架上。其主要特征在于：在控制臂前支架内上侧加工出直角状豁口，在控制臂前支架外翻边斜切出45°斜边，将控制臂前支架的外侧边向上延伸至顶向下延至其高度的三分之一处，在控制...
- 高保恒苗立东
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- 基于Sobol法的车身抬高量的全局敏感性分析被引量：5
- 2019年
- 为分析前轮转向时车轮中心主销拖距和车轮定位参数对车身抬高量的影响,建立了车身抬高量模型,并采用图形变换的方法进行求解,再应用改进的Sobol法对车身抬高量进行全局敏感性分析,比较了主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束角、车轮中心主销拖距对车身抬高量的贡献度。结果显示,车轮中心主销拖距、主销后倾角、主销内倾角对车身抬高量影响较大,其总效应指数分别达到0. 7323、0. 0270、0. 0219,说明车轮中心主销拖距是一个对车身抬高量影响较为明显的参数。
- 徐国辉苗立东邹广德章曾冯晓志邹宏骏吕少文吴晓辉石沛林石沛林
- 关键词：前轮定位
- 汽车多工况模拟转向试验台
- 本实用新型提供一种汽车多工况模拟转向试验台，包括转向盘、第一联轴器、转矩传感器、角位移传感器、第二联轴器、转向器和计算机，其特征在于：增设联接件、齿轮齿条机构、第三联轴器、减速机和交流伺服电机，其中齿轮齿条机构的输入端经...
- 苗立东
- 文献传递
