胡金文
- 作品数:6 被引量:6H指数:1
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- 一种组合式空间位姿精密动态测量装置及方法
- 本发明公开组合式空间位姿精密动态测量装置及方法,装置包括惯性测量单元、全站仪测量单元以及分别与数据采集处理单元连接,数据采集处理单元与计算机连接。惯性测量单元测出目标固联体加速度、角速度,全站仪测量计算出目标固连体位姿,...
- 朱丽春南仁东王启明蒋志乾胡金文翟学兵张志伟
- 文献传递
- FAST单元面板面型检测算法研究被引量:4
- 2012年
- 500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical Radio Telescope,FAST)是一个超大口径的可动望远镜,有三项技术创新,一是选址,二是轻型馈源索支撑,三是主动反射面。在主动反射面上,单元面板的面型和面板的出厂加工精度对电磁波在反射面的汇聚有很大影响。FAST主反射面由4 600块三角形反射面板拼接而成,每块面板为边长11 m三角形,这对FAST反射面面板的测量技术提出了更高的要求。摄影测量直接在影像上进行量测,无需接触物体本身;所摄影像信息丰富,可以从中获得所研究物体的大量几何信息和物理信息;适用于大范围、多目标测量,效率高。目前世界上最大的射电望远镜,如GBT和ARECIBO都是采用摄影测量技术进行反射面面形检测。在对现有的面型检测技术调研并试验后,提出基于数字近景摄影测量的方法,对FAST反射面11 m单元面板的面型进行检测,数分钟完成反射面板面型的一次检测,测量精度达到2.5 mm,经过调整后的单元面板的面型精度达到了3.0 mm,结果表明摄影测量应用于FAST反射面单元面板面型检测是可行的。
- 周荣伟朱丽春胡金文李为民
- 关键词:FAST射电望远镜反射面摄影测量
- FAST项目中激光惯性融合测量技术的研究被引量:1
- 2009年
- 激光测量和惯性测量都可以对物体位置、速度、姿态等物理参数进行测量。其中,激光测量有着测程远、精度高等特点;而惯性测量也有着自主性高,不易受干扰、采样率高等特点。根据FAST项目中对测量的实际要求,分析了在馈源舱动态测量任务中已有的激光测量系统的特点与不足,提出了引入惯性测量系统与激光测量系统结合以达到更好测量效果的方案,并对方案的可行性与实现方法进行了研究。
- 胡金文朱丽春
- 关键词:射电望远镜激光测量惯性测量
- 一种组合式空间位姿精密动态测量装置及方法
- 本发明公开组合式空间位姿精密动态测量装置及方法,装置包括惯性测量单元、全站仪测量单元以及分别与数据采集处理单元连接,数据采集处理单元与计算机连接。惯性测量单元测出目标固联体加速度、角速度,全站仪测量计算出目标固连体位姿,...
- 朱丽春南仁东王启明蒋志乾胡金文翟学兵张志伟
- 文献传递
- FAST反射面测量样机中反射镜对摄影测量算法的影响分析被引量:1
- 2014年
- FAST(500 m口径球面射电望远镜)是中国在贵州依托当地特有的卡斯特地貌建造的球面射电望远镜,建成后它将成为全世界最大的射电望远镜。其反射面结构由锁网张拉而成,在其500 m口径的反射面内共有约2 200个锁网节点,节点的准确测量是保证望远镜运行精度的重要因素。反射面测量样机采用的是高精度摄影测量相机与精密转台结合的方式,通过旋转转台上的反射镜对反射面内不同位置的目标点进行对准、测量。在常见的摄影测量算法基础上,研究了反射镜的反射对于摄影测量算法的影响;并给出了理想情况下与存在安装误差的情况下两旋转轴在旋转不同角度时反射镜的反射作用在摄影测量算法中的等效转换矩阵。
- 胡金文朱丽春
- 关键词:摄影测量反射镜FAST
- FAST项目中激光惯性融合测量技术的研究
- FAST项目是即将在我国贵州省使用当地特有的喀斯特地貌建立的500米口径球面射电望远镜。建成后它将是世界上最大的射电望远镜。
本文主要内容是针对FAST项目对馈源舱实时动态测量的要求,对比了GPS测量、激光测量、惯...
- 胡金文
- 关键词:射电望远镜激光测量惯性测量