聂波
- 作品数：18 被引量：30H指数：4
- 供职机构：咸宁职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 电液提升装置能量回收系统设计及分析被引量：3
- 2019年
- 电动叉车普遍存在作业范围小、能量利用率低的问题,提出了一种新型电动叉车提升装置,具有自由提升区和第2提升区两个升降机构.通过分析能量回收系统工作原理,推导了各元件的数学模型及节能率模型,设计能量回收系统,研究了不同下降速度和有效载荷下两个提升区节能率,并在Matlab/Simulink中建立了能量回收微分方程模型,对比仿真和实测结果.结果表明:自由升力区的节能率从0%~49.5%不等,而第2提升区的节能率在23.6%~67.2%之间,说明系统最大节能效果发生在第2提升区;不同下降速度和有效载荷对两个提升区节能影响较大,合理设置下降速度和有效载荷能够实现最大节能效果.因此,所提的能量回收方法是可行的.
- 聂波张进
- 关键词：电动叉车能量回收系统节能率
- 工业机器人的系统分析与仿真探究
- 2018年
- 随着改革开放政策不断实施,工业技术已经取得了很大的发展,并且工业技术已经被广泛应用于各个领域之中。机器人作为智能技术发展的重要内容,机器人技术在国内很多的行业均有所应用,随着机器人技术逐渐成熟,其在工业生产中逐渐占据着非常重要的地位。我国的机器人技术起步较晚,目前和国外的机器人技术还有一定的差距,但相信经过我们长时间的发展和努力我国的机器人技术必然会出现技术突破,在世界机器人行业赢得一席之地。计算机技术已经成为了当代技术的发展主流,我们必须加快计算机相关产业和技术的发展研究,努力实现工业机器人技术的创新发展。该文针对工业机器人进行系统分析和仿真研究,为实现工业机器人的技术创新突破提供重要支持。
- 聂波
- 关键词：工业机器人仿真
- 电气自动化控制系统在化工生产中的应用被引量：4
- 2018年
- 随着电气自动化在各领域的渗透,我国工业生产蓬勃发展,与化工生产相结合的应用更加多元、高效和便捷,未来还需自身投入研究创新,以打破现今运用的壁垒,推动化工业更好的发展。
- 聂波
- 关键词：化工业自动化控制化工自动化
- 一种机器人实训用名片盒组装治具
- 本实用新型公开一种机器人实训用名片盒组装治具，包括一治具平台、一定位座、一名片盒本体以及若干隔板，定位座与名片盒本体均安装于治具平台上，定位座上设有用于定位隔板的定位槽，名片盒本体内设有若干可供隔板插入的卡槽，治具平台的...
- 聂波张喆群赵君王刚涛钟海波刘腾飞
- 工业机器人柔性夹具实际应用与展望
- 2020年
- 随着通用工业机器人制造技术的不断提高和制造成本的不断降低,在传统生产行业推广应用的趋势将越来越大,但随之而来的新问题也将随之而来。面对“品种多、更新快”的个性化生产需求,传统的专用夹具、可调夹具和组合夹具缺乏通用性,本文论述了在生产过程中为满足企业生产需要而设计制造的柔性夹具,并探讨了夹具柔性化进一步发展的可能性和趋势。
- 聂波
- 关键词：零部件夹具系统
- 电动叉车液压举升装置节能系统仿真研究被引量：5
- 2020年
- 为了降低电动叉车液压举升装置能量消耗,采用负载敏感平衡阀驱动叉车臂实现升降功能。建立电动叉车提升装置简图,分析叉车自由提升区和第二提升区运动原理。根据能量回收方程式,推导出液压驱动数学模型和节能效率模型。在不同工况下,采用MATLAB对液压泵输出功率进行仿真。结果表明:在空载或轻载工况下,叉车臂在下降过程中,有负载敏感平衡阀比无负载敏感平衡阀的液压泵输出功率小,最大节约了69 kW;在重载工况下,叉车在上升、静止及下降过程中,有、无负载敏感平衡阀的液压泵输出功率几乎相同。合理设置负载大小,采用负载敏感平衡阀,可以实现能量回收,从而节约能量消耗。
- 聂波张进
- 关键词：电动叉车负载敏感平衡阀节能
- 工业机器人的碰撞辨识与安全控制研究被引量：2
- 2018年
- 本文将重点探索工业机器人的碰撞辨识与安全控制的相关问题,结合具体情况加以分析,全面了解机器人的安全性问题,为保证其更好的发挥出利用价值提出合理化建议。
- 聂波
- 关键词：工业机器人安全控制
- 浅析信息化技术教学改革被引量：1
- 2017年
- 本文主要分析信息化技术教学改革,首先阐述了信息化教学模式的特点以及教学改革的建议,而后提出了信息化技术教学改革下的几种教学模式,并介绍了信息化技术教学改革在信息化教学应用,从而实现学校信息化教学的改革。
- 聂波
- 关键词：信息化多媒体自主性学习网络教学平台
- 基于机器视觉的工业机器人分拣技术探究被引量：4
- 2018年
- 近年来,科学技术迅猛发展,机器人技术随之取得长足进步。在视觉技术方面,人们对其关注与重视程度不断提高,赋予机器人多种功能,在多种领域中充分应用了机器视觉技术,主要包括食品包装和医药生产等等,笔者分析了机器人分拣技术以及摄像机标定。
- 聂波
- 关键词：机器视觉工业机器人分拣技术
- 调距升降计算机显示屏
- 本实用新型公开了调距升降计算机显示屏，本实用新型包括显示屏、底座；所述显示屏的周端面上环绕设有一层保护板；所述显示屏的一个端面上沿着竖直方向等距均匀分布有扣环；所述扣环在同一水平面上分布有三个；所述显示屏的两个侧端面沿着...
- 聂波
- 文献传递
