耿通奋
- 作品数：9 被引量：19H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术水利工程天文地球更多>>
- 集成化仿真设备实时仿真软件设计技术研究
- 摘要:无人机广泛的应用价值、尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视.该文给出了适于无人机飞行控制的集成化实时仿真设备的设计与实现技术,着眼于工程实践和应用.该系统采用小型化设计和主—从式结构,系统由'实时仿真设备...
- 耿通奋
- 关键词：无人机飞行控制系统
- 文献传递
- 小型无人机实时仿真系统研究被引量：9
- 2004年
- 该文介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC/ 10 4总线的体系结构。利用RTKernel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。
- 耿通奋黄一敏
- 关键词：无人机实时仿真
- 无人机实时飞行仿真平台设计被引量：3
- 2009年
- 介绍了一种面向无人机实时飞行仿真平台的设计与实现。硬件平台采用嵌入式计算机系统。利用μC/OS-Ⅱ实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用在某型无人机仿真中。
- 耿通奋
- 关键词：无人机实时仿真
- 基于USB水文数据自动收集终端设计
- 2002年
- 介绍一种基于USB(通用串行总线)的水文数据自动收集终端,分析了系统的结构,设计提出了各模块的关键技术的实现方法。
- 耿通奋
- 关键词：水文数据USB终端设计
- 一种提高卫星接收机接收灵敏度的碳纤维机身无人机
- 本发明公开了一种提高卫星接收机接收灵敏度的碳纤维机身无人机，包括无人机设备舱、天线安装底板、卫星接收天线，所述的无人机设备舱上开设有透波窗口，所述的透波窗口是在无人机设备舱的头部采用透波蒙皮，本发明是在碳纤维机身上增加透...
- 李勃邓海强聂睿瑞黄大庆耿通奋
- 文献传递
- 一种监测无人机开伞情况的装置及监测方法
- 本发明公开了一种监测无人机开伞情况的装置，所述的装置包括后视摄像头、视频切换器、机载数据终端以及地面数据终端，所述的后视摄像头、视频切换器以及机载数据终端依次顺序连接；所述的视频切换器还连接有机载任务设备；所述的后视摄像...
- 李勃耿通奋聂睿瑞黄大庆邓海强
- 文献传递
- 基于Simulink的无人机自主飞行全程仿真研究被引量：2
- 2010年
- 研究在Simulink下进行无人机自主飞行全程仿真的方案,用Aerospace模块建立无人机的非线性数学模型,以Simulink的使能模块构造内回路控制律,Stateflow实现外回路的制导、导航模块,并使用仪表模块和虚拟现实模块实现实时监控,可以搭建出完全基于Simulink的模型,能够实现控制律和控制策略的仿真验证。无人机的多模态仿真结果说明Matlab/Simulink下实现飞行控制全程仿真的有效性。
- 耿通奋黄大庆
- 关键词：飞行控制STATEFLOW
- 一种提高卫星接收机接收灵敏度的碳纤维机身无人机
- 本发明公开了一种提高卫星接收机接收灵敏度的碳纤维机身无人机，包括无人机设备舱、天线安装底板、卫星接收天线，所述的无人机设备舱上开设有透波窗口，所述的透波窗口是在无人机设备舱的头部采用透波蒙皮，本发明是在碳纤维机身上增加透...
- 李勃邓海强聂睿瑞黄大庆耿通奋
- 文献传递
- 一种监测无人机开伞情况的装置及监测方法
- 本发明公开了一种监测无人机开伞情况的装置，所述的装置包括后视摄像头、视频切换器、机载数据终端以及地面数据终端，所述的后视摄像头、视频切换器以及机载数据终端依次顺序连接；所述的视频切换器还连接有机载任务设备；所述的后视摄像...
- 李勃耿通奋聂睿瑞黄大庆邓海强
- 文献传递
